国家重点基础研究发展计划(61334)

作品数：3被引量：37H指数：3
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相关作者：余杨张洪钺李如华魏建仓胡德文更多>>
相关机构：北京航空航天大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：惯性测量单元减振系统减振设计捷联惯导系统有限元更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>
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捷联惯导系统减振设计(英文)被引量：26
《中国惯性技术学报》2009年第6期648-650,共3页庹洲慧 胡德文 李如华 魏建仓 
部省级以上基金资助项目-973国家安全重大基础研究项目(61334)
机抖激光陀螺的捷联惯性导航系统结构设计的关键在于惯性测量单元(IMU)的减振设计。文章描述了一种IMU减振系统设计的方法,并在实际应用当中获得良好的效果。IMU减振系统的设计方法主要分为三大内容。首先是对减振系统中减振器的布局方...
关键词：捷联惯导系统 惯性测量单元 减振系统 响应模型 有限元 
基于对偶原理的二子样划船补偿算法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2009年第3期326-329,共4页余杨 张洪钺 
国家安全重大基础研究资助项目(61334)
划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导.圆锥补偿算法不仅可利用最优化理论,还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.利用对偶原理,将Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆锥补偿算法推广至划船补偿算法...
关键词：划船运动 对偶原理 圆锥补偿算法 划船补偿算法 
圆锥运动及其影响的3种描述方法被引量：6
《北京航空航天大学学报》2008年第8期956-960,共5页余杨 张洪钺 
国家安全重大基础研究资助项目(61334)
从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述,得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系;并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究.结果表明:刚体有限转动方法与旋转矢量方法...
关键词：圆锥运动 等效陀螺漂移 旋转矢量 欧拉角 有限转动 
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