国家自然科学基金委员会数学天元基金(10826078)

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非线性时滞系统的鲁棒适应控制
《河南科学》2011年第7期765-766,共2页李巧利 喻军 毛北行 卜春霞 
河南省科技厅对外合作项目;河南工业大学校基金资助项目(10XZR011);数学天元基金资助项目(10826078)
讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环系统是渐进稳定的.
关键词：鲁棒适应控制 时滞 Razumikhin条件 
一般非线性系统的鲁棒适应控制
《河南科学》2010年第8期911-913,共3页李巧利 高锐敏 卜春霞 
数学天元基金资助项目(10826078);河南省教育厅资助项目(2010A110005);科技厅对外合作项目
主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.
关键词：鲁棒适应控制 Lasalle不变原理 全局镇定 
区间系统的量化混杂反馈镇定被引量：2
《数学的实践与认识》2010年第10期229-234,共6页慕小武 高扬 赵微 
国家自然科学基金(60874006);数学天元基金(10826078);黑龙江省青年科学基金项目(QC2009C99);大庆师范学院自然科学青年基金项目(08ZQ07)
量化反馈镇定是控制理论中一个重要的研究领域.近年来得到了很多深刻的结果.研究一类区间系统的量化反馈镇定.在一定条件下,采用放大缩小参数的方法,构造了量化控制律,使系统实现反馈镇定.
关键词：量化 量化器 区间系统 镇定 
一类不连续系统的推广Matrosov稳定性定理
《数学的实践与认识》2009年第19期203-207,共5页程桂芳 杨宗立 慕小武 
国家自然科学基金(60874006);数学天元基金(10826078)
在一般Filippov解意义下给出利用一族满足一定条件的Lyapunov函数的更一般的Matrosov定理.
关键词：推广Matrosov定理 Filippov解 不连续系统 
一类周期线性时变切换系统的稳定性被引量：1
《数学的实践与认识》2009年第18期186-189,共4页丁志帅 杨宗立 魏菊梅 
国家自然科学基金(60874006);数学天元基金(10826078)
讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件.
关键词：指数稳定 周期线性切换系统 时变系统 FLOQUET定理 
一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究被引量：4
《应用数学和力学》2009年第8期1003-1008,共6页程桂芳 慕小武 
数学天元基金资助项目(10826078);国家自然科学基金资助项目(60874006)
主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理.
关键词：Filippov解 闭不变集 有限时间稳定 不连续系统 
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