国家自然科学基金(61074145)

作品数:13被引量:36H指数:3
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基于自然选择的线性递减权重PSO与Taylor算法的TDOA协同定位算法研究被引量:10
《计算机应用研究》2014年第4期1144-1146,1150,共4页罗平 向凤红 毛剑琳 迟子铖 付丽霞 徐驰 
国家自然科学基金资助项目(61074145);云南省应用基础研究基金资助项目(2009ZC050M)
针对Taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y)...
关键词:TDOA定位 粒子群优化算法 Taylor算法 CHAN算法 协同定位 
线控转向系统瞬时故障容错控制
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2014年第2期54-58,共5页汪伟 黄双 黄雄峰 周纯杰 
国家自然科学基金项目(61074145);(61272204)
针对车辆线控转向系统(steer by wire,SBW),提出了一种基于系统模型的瞬时故障层次化容错控制方法,用于提高线控转向控制的可靠性。首先分析了SBW系统结构特点和工作原理,然后给出了SBW系统的系统模型,提出了瞬时故障容锚控制框架,详细...
关键词:线控转向系统 瞬时故障容错 基于模型 层次化 结构分析与设计语言 
傅立叶变换光谱仪干涉控制系统的仿真研究被引量:1
《系统仿真学报》2013年第4期753-759,共7页施宇锋 周纯杰 尹泉 周永鹏 
国家自然科学基金(61074145)
在分析了傅立叶变换光谱仪干涉系统的工作原理与应用特点的基础上,提出了一种干涉控制系统的建模仿真新方法。在Saber环境下,利用模型库和MAST语言,建立音圈电机、DSP控制器、激光反馈及PWM驱动等模型,实现了光、机、电一体化的干涉系...
关键词:干涉控制 SYNOPSYS SABER 混合信号仿真 微振动 
USB OTG通信的瞬时故障恢复研究被引量:1
《计算机工程》2012年第14期246-248,251,共4页帅金荣 黄雄峰 马杰 周纯杰 
国家自然科学基金资助项目(61074145);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100142110019)
以USB OTG通信系统为研究对象,提出一种基于芯片级、节点级和系统级的3层故障恢复方法。芯片级采用复位保护和Flash写保护,节点级应用基于检查点的向后恢复方案,系统级在应用层之上添加安全数据传输层进行综合故障恢复。实验结果表明,...
关键词:USB OTG协议 干扰 通信 瞬时故障 安全传输层 
工业以太网通信中瞬时故障处理被引量:1
《计算机工程与设计》2012年第9期3327-3331,共5页邓焕明 黄双 周纯杰 
国家自然科学基金项目(61074145);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20100142110019)
为有效处理工业以太网通信中的瞬时故障,提出了一种基于芯片、节点和系统的多层次瞬时故障处理机制。根据工业以太网通信中瞬时故障的特点,从多个层次对瞬时故障的致因进行了分析。在此基础上设计了相应的处理方法,芯片层利用芯片提供...
关键词:工业以太网 瞬时故障 通信 故障处理 可靠性 
无线隧道施工监控系统瞬时故障恢复控制被引量:1
《计算机应用》2012年第5期1443-1445,共3页左泽华 黄雄峰 秦元庆 周纯杰 
国家自然科学基金资助项目(61074145);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100142110019)
隧道施工中采用无线监控技术具有减少网络布线、增加系统灵活性的优点,但是现场施工环境的复杂多变性及传感器节点软硬件不稳定性会导致监控系统瞬时故障而引发安全事故。针对瞬时故障,从保障系统功能出发,建立瞬时故障层次模型,提出了...
关键词:隧道施工 无线监控 瞬时故障 安全事故 故障处理 恢复控制 
工业人机界面瞬时故障检测及恢复方法
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2012年第1期76-79,共4页马杰 黄雄峰 帅金荣 周纯杰 
国家自然科学基金项目(61074145);高等学校博士学科点专项科研基金项目
工业现场的特殊环境因素是导致人机界面出现瞬时故障的主要原因。针对于一款人机界面系统平台,提出了一种软件实现的瞬时故障检测和恢复方法,该方法基于标签分析的方法检测控制流的错误。通过标签自检的方法,实现了对检错机制自身出错...
关键词:工业人机界面 瞬时故障 软件控制流错误 故障检测 
星载光谱仪摆臂系统的变结构空间抗扰控制
《控制与决策》2011年第12期1872-1876,共5页施宇锋 周纯杰 秦元庆 王永骥 
国家自然科学基金重点项目(60834002);国家自然科学基金项目(61074145)
针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题,提出一种积分滑模变结构控制策略.首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型;然后,根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系,给出了积分滑模...
关键词:摆臂系统 微重力 微振动:积分滑模变结构控制 
网络化控制系统瞬时故障恢复和安全控制研究综述被引量:3
《控制与决策》2011年第10期1441-1446,1451,共7页周纯杰 黄雄峰 秦元庆 杨明月 
国家自然科学基金项目(61074145);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20100142110019)
鉴于瞬时故障是导致控制系统事故的主要故障形式,瞬时故障恢复是保证系统安全的重要手段,首先,介绍了当前通过主动冗余和基于系统模型分析进行瞬时故障恢复的方法;然后,综述这些技术在网络化控制系统的通信网络、网络节点、系统层面瞬...
关键词:瞬时故障 网络化控制系统 基于模型 冗余 
工业无线传感器网络节点通信中的瞬时故障恢复被引量:1
《软件》2011年第9期12-15,共4页胡浩 黄雄锋 杨明月 周纯杰 
国家自然科学基金项目(61074145);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20100142110019)
无线传感器网络在工业领域应用广泛,由于电磁干扰、电源突然中断、软件突发错误等瞬时故障导致系统失效,影响系统安全,其控制和恢复在涉及安全的领域越发得到重视。考虑到瞬时故障在网络的多个层次可能都有发生,提出了一种三层故障处理...
关键词:无线传感器网络 通信 瞬时故障 故障恢复 
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