国家自然科学基金(61074155)

作品数：39被引量：194H指数：9
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相关期刊：《现代电子技术》《无线电工程》《光子学报》《计算机应用研究》更多>>
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基于DaVinci技术的高清网络视频监控系统的设计被引量：3
《电子设计工程》2019年第12期94-98,共5页刘宏娟 贺若飞 胡凯强 蒋萧 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
文中针对无人机地面控制站上,操纵手实时监测飞机起飞准备阶段和飞机回收阶段的情况,提出了一种应用在地面控制站分系统的高清网络视频监控系统的设计方案。通过在地面控制站上部署采用DaVinci系列影像解码芯片的硬件设备,实现在任意席...
关键词：地面站 视频监控 达芬奇 高清 浏览器 
无人机地面任务监控系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2019年第4期77-80,96,共5页刘宏娟 贺若飞 王晶 李彦 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
针对无人机任务设备多装载的需求,提出了一种应用在地面控制站内的任务监控系统的设计方案;该方案全面覆盖了无人机整个任务执行中载荷操控、信息交互和信息处理的过程,软件分配全面灵活,功能扩展性强,标准化程度高,方便在多型无人机系...
关键词：地面控制站 多装载 监控 信息 
基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的无人机目标定位方法被引量：16
《西北工业大学学报》2017年第3期435-441,共7页贺若飞 田雪涛 刘宏娟 席庆彪 
国家自然科学基金(61074155)资助
为了增强小型无人机目标定位的精度和稳定性,提出一种基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的目标定位算法。蒙特卡罗方法被用于估计卡尔曼滤波的初值,以及状态量和预测观测量的均值和协方差矩阵。定位过程中只使用无人机位置和激光测距值信息,利用...
关键词：无人机 目标定位 蒙特卡罗 卡尔曼滤波 协方差矩阵 飞行试验设计 
无人机地面在线检测软件的设计被引量：2
《测控技术》2017年第1期104-107,共4页冷月香 马丽娜 刘慧霞 
国家自然科学基金(61074155)
依据无人机系统的组成和工作原理,针对系统的检测环节,设计了在线检测与监视软件。该软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,可直接安装在地面指挥控制站,具有通用性;全系统加电后,进行飞行前、飞行中和异常模式的检测,制定故障等级,通...
关键词：无人机 地面指挥控制站 语音 故障等级 
飞机飞行控制系统通用测试平台设计和实现被引量：5
《电子设计工程》2016年第24期5-8,共4页刘洋 陈雪峰 韩泉泉 
国家自然科学基金(61074155)
针对系列飞机飞行控制系统的通用化测试需求,采用虚拟仪器、软硬件动态配置及数据库技术,设计了一种能兼容多型飞机,能灵活手动和自动测试的通用飞行控制系统的测试平台。描述了系统的组成与工作原理,并对ICD数据管理、飞行仪表画面仿...
关键词：飞行控制系统 自动测试 ICD 加载台 
察打型无人机攻击航迹控制算法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2016年第11期71-72,76,共3页肖佳伟 赵娜 冷月香 
国家自然科学基金(61074155)
固定翼无人机自身携带激光制导导弹进行对地攻击,需要自身携带的光电转台稳定跟踪目标并进行激光照射,指引导弹命中目标;为满足光电转台稳定跟踪目标的角速度限制及导弹可发射的限制条件,设计一种新型的航迹控制算法;利用基于李雅普诺...
关键词：向量场 无人机 航迹控制 攻击航线 
无人机地面控制站飞行预检软件的设计被引量：1
《电子设计工程》2016年第21期141-142,146,共3页冷月香 孙恒义 刘慧霞 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
依据无人机地面指挥控制站系统的组成和工作原理,针对飞行前操作手的检测工作的繁琐性,设计了飞行预检软件。该软件使用Microsoft Visual C++2012编程,与地面指挥控制站软件共用接口进行通信,全系统加电后,进行飞行前的测试环节,采用自...
关键词：无人机 地面指挥控制站 预先检测 指令循环 
无人机高清视频跟踪监控系统的设计被引量：3
《无线电工程》2016年第9期51-54,共4页刘宏娟 贺若飞 马丽娜 赵娜 
国家自然科学基金资助项目(61074155)
针对无人机地面控制站上,操纵手实时监测飞机飞行准备、起飞和飞机回收阶段的需求,提出了一种应用在地面控制站内的高清视频跟踪监控系统的设计方案。该方案有效地解决了操作手在地面控制站内视野狭隘,获取飞机状态信息量不足的问题,使...
关键词：地面控制站 无线数据链 监控系统 嵌入式 
基于Agent的多无人机协同飞行通信技术研究
《计算机测量与控制》2016年第8期301-303,共3页刘洋 陈雪峰 田雪涛 
国家自然科学基金(61074155)
从Agent的两大优良特性--自主性和协同性出发,研究了在多无人机协同飞行中,采用多Agent思想的协同飞行通信技术;根据多无人机协同飞行的特点,设计了多Agent协同飞行的通信协议,多Agent间传递的信息以及信息的分享模式,分析了MAS间信息...
关键词：无人机 多AGENT系统 协同飞行 数据通讯 
无人机地面综合监控系统设计与实现被引量：21
《电子设计工程》2016年第14期110-112,115,共4页刘洋 韩泉泉 赵娜 
国家自然科学基金(61074155)
介绍了无人机地面控制系统的结构和功能。采用VC++和NI Measurement Studio开发套件设计了一套地面综合监控系统,讨论了该系统软件的构成、设计原理和工作流程,实现了飞行数据实时获取、飞行控制和导航控制指令在线发送、航迹规划及装...
关键词：无人机 飞控系统 地面控制系统 综合监控 
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