国家高技术研究发展计划(2010AA044401)

作品数：36被引量：326H指数：12
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相关期刊：《机床与液压》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《计算机集成制造系统》《太原理工大学学报》更多>>
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混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究被引量：17
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第5期1533-1542,共10页刘昌盛 何清华 龚俊 赵喻明 李赛白 
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2010AA044401);湖南省科技计划重点项目(2010GK2007)~~
为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元...
关键词：混合动力挖掘机 回转制动 能量回收 仿真分析 试验平台 
挖掘机动臂势能回收系统的压力滑模控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2016年第2期201-208,233,共9页王飞 管成 肖扬 李威 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
为了实现混合动力液压挖掘机动臂势能回收,保证动臂下降过程的平稳性,提出基于Super-twisting滑模控制的以稳定动臂液压缸上腔压力为目标的能量回收控制方法.在建立关键元件的数学模型讨论能量回收时挖掘机动臂下降的平稳条件的基础上,...
关键词：势能回收 压力控制 Super-twisting滑模控制 液压挖掘机 
扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理被引量：6
《浙江大学学报（工学版）》2016年第1期70-77,共8页肖扬 管成 王飞 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标...
关键词：油液混合动力挖掘机(HHE) 最优控制 能量管理 控制策略 
管路效应对挖掘机多路阀响应速度的影响被引量：1
《机械设计与制造》2015年第8期238-240,共3页郝前华 朱连池 谢常清 
湖南人文科技学院产学研合作引导项目(2014CXY05);湖南人文科技学院青年基金项目(2014QN08);"863"国家高技术研究发展计划项目(2010AA044401)
为提高挖掘机操纵灵敏性,对挖掘机多路阀先导控制系统进行了仿真研究,考察了先导油管参数对多路阀响应速度的影响。根据管路分布参数模型和液流连续性理论,推导了多路阀先导控制系统基本方程,并利用AMESim仿真平台,建立了多路阀先导控...
关键词：管道效应 液控多路阀 响应速度 
液压挖掘机混合动力系统节能特性及试验研究被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2015年第8期40-46,共7页刘昌盛 何清华 龚俊 赵喻明 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAA04B01;2013BAF07B02);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA044401);湖南省科技计划重点资助项目(2010GK2007)
针对目前液压挖掘机能量利用率低、油耗高的问题,分析挖掘机在典型作业工况下的能量损耗,确定混合动力系统进行节能研究的重要方向.根据混合动力挖掘机的特点,提出基于超级电容与电机的并联式油电混合动力系统方案,以山河智能公司20吨...
关键词：液压挖掘机 混合动力系统 节能 仿真模型 试验研究 
功率差值补偿式挖掘机液压混合动力系统被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2015年第5期813-820,共8页管成 王飞 解泽哲 肖扬 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
为改善液压挖掘机动力系统因负载波动剧烈而导致的发动机效率低下,提出一种以蓄能器为储能装置,配合液压二次元件为辅助动力源的功率差值补偿式油液混合动力系统.辅助动力源实时补偿发动机目标工作点功率与时变工作液压系统负载功率差值...
关键词：液压挖掘机 混合动力 发动机效率 功率补偿 
基于NURBS的挖掘机器人时间最优轨迹规划被引量：36
《吉林大学学报（工学版）》2015年第2期540-546,共7页管成 王飞 张登雨 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2010AA044401)
为提高挖掘机器人的工作效率,保证其运行轨迹平滑,提出了一种基于NURBS曲线的轨迹规划方法。利用5次NURBS曲线插值挖掘机器人关节位置,引入矢值函数,通过莱布尼茨公式求解NURBS曲线的高阶导矢,设定启停速度和加速度,得到经过指定关节位...
关键词：自动控制技术 挖掘机器人 轨迹规划 序列二次规划 
升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统被引量：4
《农业机械学报》2014年第11期34-39,共6页王滔 王庆丰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA044401);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201305);中央高校基本科研业务费资助项目
势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出...
关键词：工程机械 势能回收 永磁发电机 控制系统 增益自适应 扰动补偿 
工程机械动臂势能回收节能技术研究被引量：5
《流体传动与控制》2014年第2期8-14,共7页林添良 叶月影 付胜杰 
国家自然基金项目(51205140);高校产学合作科技重大项目(2013H6015);国家863重点项目(2010AA044401);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201111)
首先分析了工程机械各执行机构的可回收能量分布以及可回收工况的特性。针对传统工程机械不具备能量储存单元的特点,分析了流量再生回路的工作原理和技术瓶颈。分析了两种剧烈工况和平缓工况时的电气式能量回收方案的工作原理、关键技...
关键词：工程机械 能量回收 混合动力 节能技术 
混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验被引量：21
《吉林大学学报（工学版）》2014年第2期379-386,共8页刘昌盛 何清华 张大庆 李铁辉 龚俊 赵喻明 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2010AA044401);'十二五'国家科技支撑计划项目(2011BAF04B01);湖南省科技计划重点项目(2010GK2007);中国博士后科学基金项目(201003511)
针对混合动力挖掘机特点,提出基于液压蓄能器与动力电池的动臂势能回收方案,采用多目标优化的方法对势能回收系统关键元件参数进行匹配。建立回收系统的仿真模型,设计回收系统的总体控制方法,并对匹配效果与控制方法进行仿真评价。搭建...
关键词：机械电子工程 混合动力挖掘机 动臂势能 能量回收 参数匹配 
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