中国博士后科学基金(20100471522)

作品数：3被引量：45H指数：2
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以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计
《单片机与嵌入式系统应用》2012年第8期48-51,共4页台述鹏 赵文斐 
国家863计划资助项目(2009AA04Z220);中国博士后科学基金资助项目(20100471522)
介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模...
关键词：服务机器人 体感遥控器 ARM 惯性传感器 μC/OS—Ⅱ 
助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现被引量：9
《山东大学学报（工学版）》2011年第1期32-39,共8页周风余 田国会 郭丹 周祥章 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220);中国博士后科学基金资助项目(20100471522)
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的...
关键词：服务机器人 机载计算机系统 模糊控制 行为控制 多行为融合 
基于STM32的嵌入式语音识别模块设计被引量：36
《单片机与嵌入式系统应用》2011年第2期42-45,共4页苏鹏 周风余 陈磊 
国家863计划资助项目(2009AA04Z220);中国博士后科学基金资助项目(20100471522)
介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌...
关键词：ARM 语音识别 对话管理 LD3320 μC/OS-Ⅱ 
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