中国博士后科学基金(20100471408)

作品数:8被引量:35H指数:4
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PC与仿形机械手的串口通信实现被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2014年第7期94-96,共3页陈小虎 刘新华 陈佩佩 郑显华 
国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW的串行通信方案。设计了RS232串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW平台开发了上位机软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在...
关键词:仿形机械手 LABVIEW 串口通信 数字信号处理器 
基于Adams的仿人机械灵巧手动力学仿真分析研究被引量:7
《制造业自动化》2013年第14期147-149,共3页郑显华 刘新华 张霖 李生鹏 
国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上,设计了仿人机械灵巧手的总体结构,并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型;在动力学分析的基础上,基于Adams对仿人机械灵巧手的食指进行了动力学仿真分析。结果表明:手指运动是稳定...
关键词:仿人机械灵巧手 拉格朗日方程 动力学仿真 ADAMS 
磁流变液软启动装置设计研究
《机械传动》2013年第7期24-26,共3页王冬冬 路和 刘新华 陈佩佩 
国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
介绍了盘式结构磁流变液软启动装置的工作原理及设计方法。利用磁流变液Bingham模型和曲线拟合,对磁流变液的磁学特性进行了研究,推导出其力矩传递的计算公式,为磁流变液软启动装置的设计与研究提供了参考和依据。
关键词:磁流变液 软启动装置 
磁流变液及其在机械工程中的应用被引量:10
《制造技术与机床》2013年第1期66-70,共5页路和 刘新华 
国家自然科学基金资助项目(No.51005231);中国博士后科学基金资助项目(No.20100471408)
首先分析了磁流变液的构成及其流变特性;然后对磁流变液的工作模式及其在机械工程中的应用进行了详细的阐述,如磁流变液在传动、减振、液压系统、精密加工、柔性夹具、机械密封等方向的应用;最后分析了磁流变液在机械工程应用中存在的问...
关键词:磁流变液 流变特性 机械工程 
基于虚拟现实的机械产品维修系统研究被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2012年第8期43-46,共4页宋国民 刘新华 崔小龙 
国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
为了提高机械产品的维修效率,文章提出了基于虚拟现实的维修系统,并给出了系统框架。为了实现CAD系统和虚拟维修系统的数据转换,建立了面向虚拟维修的产品层次信息表达模型;将人机交互技术应用到虚拟维修系统中,并设计了人机交互操作流...
关键词:机械产品维修 虚拟现实 数据转换 人机交互 维修性分析 
基于CBR的液压支架立柱快速设计系统
《组合机床与自动化加工技术》2012年第7期39-41,45,共4页李奇 刘新华 刘友会 
国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
针对目前液压支架立柱设计过程和设计方法的不足,结合液压支架立柱的结构特点,提出了基于事例推理技术的液压支架立柱快速设计系统,并给出了实现方法;建立了立柱事例表示的树状模型,并针对事例相似性计算时相似元的选取问题,给出了具体...
关键词:事例推理技术 快速设计系统 计算机辅助设计 相似元 
基于Fluent的盘式磁流变液制动器优化设计被引量:6
《制造技术与机床》2012年第6期79-81,共3页陈庆庆 刘新华 
国家自然科学基金资助项目(No.51005231);中国博士后科学基金资助项目(No.20100471408)
针对盘式磁流变液制动器的散热问题,通过对盘式磁流变液制动器进行结构改进,使磁流变液在制动间隙采用流动模式,将制动过程中产生的热量及时带走,较好地解决了制动装置的散热问题;给出了基于Fluent的优化设计流程,并通过一个实例验证了...
关键词:磁流变液 盘式制动器 FLUENT 优化设计 
基于子装配的装配序列规划方法研究被引量:9
《组合机床与自动化加工技术》2012年第5期78-81,85,共5页崔小龙 刘新华 宋国民 
国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
为了提高复杂机械产品装配序列规划的效率,提出了基于子装配的装配序列规划方法。建立了基于有向约束图的装配模型,并给出了基于子装配的装配序列规划系统框架,从而将产品装配序列规划问题转化为子装配的装配序列规划问题;给出了子装配...
关键词:装配序列规划 子装配 有向约束图 
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