国家自然科学基金(59785004)

作品数：5被引量：15H指数：2
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PENETRATION QUALITY EVALUATION IN ROBOTIZED ARC WELDING BASED ON SUPP0RT VECTOR MACHINE
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2003年第4期387-390,共4页YeFeng SongYonglun LiDi LaiYizong 
National Natural Science Foundation of China (No.59785004);Provincial Natural Science Foundation of Guangdong (No.000376)
A quality monitoring method by means of support vector machines (SVM) forrobotized gas metal arc welding (GMAW) is introduced. Through the feature extraction of the weldingprocess signal, a SVM classifier is construct...
关键词：WELDING Quality monitoring Support vector machine 
机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读被引量：6
《焊接学报》2001年第1期5-7,共3页叶峰 宋永伦 李迪 陈富根 
国家自然科学基金资助项目!(5 9785 0 0 4);上海市重点攻关项目'机器人焊接熔深质量在线监测'
在机器人焊接生产中 ,由于目前多数弧焊机器人尚不具备对环境的自适应功能 ,当焊接过程中存在干扰时 ,会出现焊接质量的波动 ,并导致焊缝缺陷的产生。因此 ,在线监测机器人的焊接过程质量成为当前工业界倍受关注的技术之一 ,尤其是在节...
关键词：弧焊机器人 焊缝质量信息 在线判读 焊接自动化 
基于电弧传感的GMAW过程焊缝缺陷识别方法被引量：8
《焊接学报》2000年第1期30-33,共4页李迪 宋永伦 叶峰 江伟 
广东省自然科学基金!(940 50 4;990 550 );国家自然科学基金!(597850 0 4 );教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
CO2 气体保护焊广泛应用于自动焊及机器人焊接领域 ,其过程中焊接质量的自动监测是目前工业界亟待解决的问题。而基于电弧传感 (through the arcsensing)信息的监测研究 ,由于其特有的优势得到了越来越多的关注。本文提出一种在CO2 气...
关键词：焊接 电弧传感 焊缝缺陷识别 GMAW焊 
机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读被引量：2
《焊接技术》2000年第z1期15-17,共2页宋永伦 叶峰 李迪 陈富根 丁秀梁 
国家自然科学基金!(59785004);上海市重点攻关项目!"桑塔纳轿车部件机器人焊接熔深质量在线监测"
通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息，并进行信息特征的提取与融合，实现焊缝质量的在线分析和判读。对焊接生产的“零次品”、“零缺陷”质量控制具有重要意义。
关键词：弧焊机器人 焊缝 质量 信息 
基于模糊神经网络的弧焊熔池几何参数调节
《焊接学报》1999年第S1期135-141,共7页李迪 宋永伦 井上胜境 
广东省自然科学基金! (94 0 5 0 4;990 5 5 0 );国家自然科学基金!(5 9785 0 0 4 );教育部留学回国人员科研启动基金
模糊控制(FLC)在焊接过程控制中是一个非常有前景的控制方法。但是对于一般的FLC模糊规则依赖于专家(如高级焊工)的经验。另外,模糊集的隶属度函数是非自适应的,即一旦由经验或其它方法确定后则保持不变。对焊接这样一个时变、强干扰系...
关键词：焊接 模糊控制 神经网络 
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