黑龙江省自然科学基金(E201301)

作品数：18被引量：41H指数：4
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相关作者：许家忠尤波杨海袁亚男李强更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学中国船舶重工集团公司第703研究所哈尔滨工业大学中国船舶重工集团公司第七〇三研究所更多>>
相关期刊：《工程塑料应用》《机械设计与制造》《哈尔滨理工大学学报》《中国机械工程》更多>>
相关主题：数值模拟复合材料机器人纤维缠绕拉挤更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
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针对框架类工件的喷涂在线检测及轨迹规划被引量：1
《机械设计与制造》2019年第4期90-93,共4页李光新 许家忠 杨海 田建德 
黑龙江省自然科学基金(E201301);哈尔滨市优秀学科带头人项目(2015RAXXJ013)
针对任意框架类工件喷涂轨迹规划重复建立模型以及喷漆利用率低的问题,设计出一套深度优先搜索算法。该算法利用现有双喷枪模型,研究了工件和喷枪运动速度之间的关系,确保喷枪与工件在喷涂过程中始终保持相对匀速运动状态。运用改变喷...
关键词：喷涂 匀速 轨迹规划 框架类工件 
玻璃钢管道相贯线机器人铣削轨迹规划
《中国机械工程》2018年第24期2980-2987,共8页尤波 邹宇 许家忠 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E201301);哈尔滨市优秀学科带头人项目(2015RAXXJ013)
针对目前玻璃钢管相贯线开孔工艺中存在的管道型号繁多、手工不易加工以及普通铣削机床适应性较差等问题,利用机器人的高度灵活性、适用范围广和自动化程度高等柔性特征,研究了机器人铣削玻璃钢管道相贯线的轨迹规划。迹建立了管道相贯...
关键词：玻璃钢管道 相贯线铣削 机器人 坡口模型 
纤维缠绕机器人离线编程及应用
《哈尔滨理工大学学报》2018年第5期92-99,共8页许家忠 孙栋 杨海 刘美军 
黑龙江省自然科学基金(E201301);哈尔滨市优秀学科带头人项目(2015RAXXJ013)
研究了缠绕轨迹网格后处理算法以及机器人运动控制理论,建立基于Matlab和ADAMS的机器人缠绕离线编程及仿真平台。此平台具有针对等距离、等高面、等悬纱长度三种不同出纱方式进行机器人缠绕轨迹CAD设计,并自动生成机器人缠绕执行指令文...
关键词：机器人缠绕 离线编程 计算机仿真 网格后置处理算法 
复合材料基镂空网壳结构的建模与仿真
《材料科学与工艺》2017年第5期55-61,共7页张福生 许家忠 张思博 李红强 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E201301);哈尔滨市优秀学科带头人项目(2016RAXXJ013);哈尔滨市杰出青年人才专项基金项目(RC2016JQ009005)
为进一步挖掘复合材料构件的轻量化和成型形态等结构特性,提出了突破传统满铺结构的曲面镂空等厚度网壳构件的数学模型,并对其成型表面的形态和效果进行了实验验证.运用三维空间曲面映射法建立笛卡尔参数坐标系,在单位球面上建立并推导...
关键词：复合材料 测地线 网壳结构 数学建模 MATLAB仿真 
基于连续编织-缠绕-拉挤成型工艺的复合材料直管固化研究被引量：7
《玻璃钢／复合材料》2017年第1期68-76,共9页许家忠 袁亚男 张博文 李强 
黑龙江省自然科学基金(E201301)
根据复合材料固化成型原理,建立采用连续编织-缠绕-拉挤成型工艺生产的复合材料直管的传热模型以及固化动力学模型,利用有限元软件ANSYS和APDL语言开发复合材料直管固化过程数值模拟程序,以三维复合材料直管为模型进行固化数值模拟仿真...
关键词：复合材料 编织-缠绕-拉挤 数值模拟 固化研究 
基于参数化设计的纤维缠绕方法及应用被引量：1
《工程塑料应用》2016年第10期52-56,共5页许家忠 贾春明 张思博 
黑龙江省自然科学基金项目(E201301);哈尔滨市优秀学科带头人项目(RC2015XK009003)
为了使回转体制品的纤维缠绕线型设计更加简便,提出一种基于参数化设计的纤维缠绕方法,对圆管、容器等回转体制品的线型工艺进行参数化设计。该方法以缠绕理论为核心,将芯模的几何尺寸与缠绕工艺参数进行参数化处理并在设计线型的过程...
关键词：复合材料 纤维缠绕 参数化 线型设计 
干纤维增强橡胶膨胀节缠绕线型设计及仿真被引量：3
《玻璃钢／复合材料》2016年第10期15-19,共5页尤波 王燕 许家忠 张希 
黑龙江省自然科学基金(E201301);哈尔滨市优秀学科带头人项目(2015RAXXJ013)
橡胶膨胀节作为一种能自由伸缩的弹性补偿元件,相比较于目前国内使用的金属膨胀节具有良好的耐腐蚀性能、较高的冲击强度和优异的减振降噪特性等优点,主要应用于大型管道输送。传统的橡胶膨胀节采用橡胶帘子布手动或半自动缠绕/铺放成型...
关键词：橡胶膨胀节 缠绕成型 线型设计 干纤维 测地线路径 
基于半马尔可夫的入侵容忍状态转移系统研究被引量：4
《北京理工大学学报》2016年第7期712-717,共6页罗智勇 尤波 刘嘉辉 苏洁 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E201301);黑龙江省教育厅科技面上项目(12521108)
针对网络入侵发生后,系统的容忍能力难以提高等问题,提出了一个基于半马尔可夫的入侵容忍模型.通过对入侵容忍模型安全属性的量化分析,进一步优化了SMP模型,并通过SMP模型参数求解算法,得出系统各状态平均故障时间(ATOSF)轨迹.通过分析A...
关键词：网络安全 入侵容忍 状态转移 半马尔可夫过程 
纤维缠绕压力容器封头壁厚预测方法分析被引量：2
《玻璃钢／复合材料》2016年第7期14-19,共6页许家忠 张殿鑫 栾胜罡 袁亚男 张希 
黑龙江省自然科学基金(E201301);哈尔滨市优秀学科带头人项目(RC2015XK009003)
为建立准确纤维缠绕压力容器结构模型,在前人壁厚预测方法基础上采用多项式逼近算法来预测压力容器封头纤维层厚度。针对封头部分纤维缠绕角不断变化和极孔附近纱线堆叠等影响因素,采用多项式逼近算法进行封头壁厚预测,并与经典算法、...
关键词：纤维缠绕 压力容器 封头壁厚预测方法 
基于机器人的复合材料缠绕策略优化被引量：7
《复合材料学报》2016年第6期1318-1326,共9页许家忠 杨海 高良超 于立英 王燕 
黑龙江省自然科学基金(E201301);哈尔滨市优秀学科带头人项目(2015RAXXJ013)
基于机器人的复合材料缠绕不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人运动稳定性产生影响,为获得使机器人运动稳定性更优的缠绕策略,研究了6自由度工业机器人的复合材料缠绕工作站,单独分析了包络形式、悬纱长度以及测地线/非测地线缠绕等参数...
关键词：复合材料 机器人 缠绕策略 联合仿真 优化 
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