测地线

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基于离散点云构造径向线的螺旋加工轨迹规划方法
《中国机械工程》2025年第4期697-702,714,共7页吴江盛 柴兴亮 薄其乐 刘海波 王永青 
国家重点研发计划(2022YFB3404704)。
针对基于离散点云难以直接生成高效准确的连续光滑刀位轨迹的问题,提出了在点云上直接构造径向线的方法,通过径向线插值生成螺旋加工轨迹。对于径向线构造,提出了基于特征描述子边界识别方法,提取边界点作为径向线两端点;以点云上两端...
关键词：离散点云 边界点提取 最优测地线路径 径向线 螺旋刀位轨迹 
基于改进PoseNet的航一天器位姿估计网络
《航天工程大学学报》2025年第2期32-39,共8页王煜晶 叶瑞达 段鑫杰 王丽芬 赵越 
提出了一种改进的PoseNet网络,解决航天器位姿估计中的鲁棒性与精度问题。通过引入注意力机制和测地线损失函数,该网络显著提升了关键特征捕捉能力和估计精度。实验表明,改进后的网络在测试通过率、位置误差和姿态误差等关键指标上均优...
关键词：位姿估计 PoseNet 测地线损失函数 注意力机制 
过Bézier测地三边形的B-B曲面优化设计
《浙江大学学报(理学版)》2025年第1期22-29,共8页马乐婷 杨火根 孙源 
国家自然科学基金资助项目(12161043);赣州市指导性科技计划项目(GZ2024ZSF874)。
对满足测地三边形约束的3条首尾相连的五次Bézier曲线,提出了插值以该三边形曲线为曲面边界测地线的Bernstein-Bézier参数曲面(简称B-B曲面)优化设计算法。首先由边界测地线插值条件确定曲面边界线及邻接边界线的2排控制顶点;然后给...
关键词：B-B曲面 插值 测地线 优化设计 
从测地线穹顶解读巴克敏斯特·富勒的最大化结构思想
《当代建筑》2025年第1期184-188,共5页钟琦 孙明宇 
国家自然科学基金青年科学基金项目“基于微结构仿生的非线性壳体建筑结构形态生成研究”(51808471)。
巴克敏斯特·富勒是推动可持续设计和可再生能源发展的先驱者。本文从巴克敏斯特·富勒的宇宙观出发,通过分析其最具代表性的测地线穹顶系列作品,分别从力流、材料和空间三个维度解读巴克敏斯特·富勒的最大化结构思想,并总结出最大化...
关键词：巴克敏斯特·富勒 最大化结构思想 测地线穹顶 结构仿生 综合化设计 
鸟瞰Kahler势空间中的测地线问题
《中国科学:数学》2025年第1期115-130,共16页陈秀雄 程经睿 徐钰伦 
本文讨论Kahler势空间中的测地线问题及其在常标量曲率问题中的应用.本文从Mabuchi(1987)、Donaldson(1999)和Semmes(1992)发现的几何图景出发,讲述测地线问题产生的背景,然后讨论关于测地线问题的最新进展,最后讨论测地线在常标量曲率...
关键词：Kahler势空间 测地线 常标量曲率Kahler度量 
拟双曲度量空间近测地环拟凸性的几何特征
《数学的实践与认识》2024年第12期219-228,共10页杨倩 刘红军 梁茜 
国家自然科学基金(12461012,11671057);贵州省科学技术基金项目(黔科合基础[2020]1Y003)。
在拟双曲度量空间中引入反演度量和球化度量的概念,并利用反演度量和球化度量的性质来刻画了拟双曲度量空间近测地环拟凸性的一些几何特征.
关键词：拟双曲度量 反演 球化 近测地线 近测地环拟凸性 
碳纤维复合材料叶片缠绕成型轨迹与装备设计被引量：1
《机床与液压》2024年第23期1-6,共6页文湘隆 汪光奥 吴生提 王达 张锦光 
国家自然科学基金面上项目(51975435);2023年湖北省重大攻关项目(JD2023BAA028)。
鉴于当前对具有复杂几何特征的非回转体叶片复合材料预浸带缠绕轨迹规划的研究较少,根据碳纤维预浸带缠绕成型的要求,将叶片非回转体芯模简化为由几个椭圆柱面、椭球面和平面所组成的模型,研究芯模各个表面上基于测地线理论的轨迹规划...
关键词：碳纤维复合材料 叶片 测地线 机器人缠绕 轨迹设计 
基于出租车轨迹数据的居民出行碳排放测算模型研究与应用
《智能计算机与应用》2024年第10期70-78,共9页姚婷 章莹莹 杨莉 
江苏省高校哲学社会科学研究重大项目(2023SJZD021);江苏"紫金文化人才培养项目"社会科学人才计划((2020)Ⅱ-024);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_0979,SJCX22_0234)。
搭乘出租车是居民出行的主要方式之一,出租车行驶产生的碳排放是交通碳排放的重要组成部分。研究改进了碳排放测算模型,对改进前后的碳排放测算模型进行了对比,并使用济宁一周内的出租车轨迹数据进行了居民出租车出行碳排放量的测算。...
关键词：居民出行 碳排放测算 轨迹 网格碳排放 测地线 
求解测地线边界值问题的均匀B样条配点法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第9期1435-1449,共15页张鹏 尹来容 朱磊 周振华 
国家自然科学基金(51705036,52175003);湖南省自然科学基金(2024JJ7608,2021JJ30731)。
曲面上的测地线在图像处理、机器人学、数控加工等领域有着广泛的应用.针对参数曲面,提出了采用二阶、三阶均匀B样条配点法求解测地线边界值问题.首先建立了测地线边界值问题的离散控制方程,在给定初始逼近后,该方程可采用近似牛顿迭代...
关键词：测地线 边界值问题 均匀B样条 配点法 
黎曼流形下的水声测地线程函方程
《声学技术》2024年第3期318-322,共5页郭肖晋 马树青 张理论 蓝强 黄创霞 
国防基础科研计划项目(JCKY2020550C011);水声对抗技术国防科技重点实验室基金(6412214200403)。
介质的天然非均匀性和时变等因素决定了水声传播信道是弯曲的黎曼流形。文章基于黎曼几何理论给出了水声射线程函方程在黎曼流形上的广义形式,该形式对于欧氏空间仍然适用。通过比较介质均匀的平面与弯曲球面两种理想场景,揭示了欧氏空...
关键词：黎曼度规 测地线 程函方程 
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