均匀B样条

作品数：61被引量：295H指数：9
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基于等几何样条有限元法的二维弹性力学问题研究
《海军工程大学学报》2025年第2期62-68,共7页刘树勇 陈家兴 苏攀 向家伟 
浙江省科技计划基金资助项目(2023C01069);海军工程大学自主立项基金资助项目(2022502100)。
针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值...
关键词：等几何样条有限元法 均匀B样条 非均匀有理B样条 弹性力学问题 
基于均匀B样条曲线的刺绣机挑线凸轮轮廓优化
《中外缝制设备》2025年第2期57-61,共5页楼凯 柴银锋 方彭辉 张汉苗 徐元杰 
电脑刺绣机挑线机构运动状态的可靠性直接影响刺绣速度和精度。在复杂工况下,电脑刺绣机的面线和底线消耗关系对绣品质量至关重要。而在底线和面线的配合中,挑线机构起到关键作用,因此是需解决刺绣机挑线机构的轨迹优化问题。以电脑刺...
关键词：电脑刺绣机 挑线机构 凸轮 均匀B样条 插值 
无人机集群曲线虚拟管道空间满足规划
《系统工程与电子技术》2024年第10期3528-3535,共8页肖士博 齐国元 邓嘉豪 苏鹏鹏 贾晶童 
国家自然科学基金(61973234)资助课题。
虚拟管道宽度直接影响了管道内无人机的流速,但目前虚拟管道规划的方法并不能保证管道宽度,容易造成堵塞,严重影响无人机通行效率。对此,提出一种虚拟管道空间满足规划方法,可以在包含障碍物的环境中得到一条满足虚拟管道空间要求的管...
关键词：虚拟管道 四旋翼飞行器 运动规划 路径搜索 均匀B样条 空间满足 
求解测地线边界值问题的均匀B样条配点法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第9期1435-1449,共15页张鹏 尹来容 朱磊 周振华 
国家自然科学基金(51705036,52175003);湖南省自然科学基金(2024JJ7608,2021JJ30731)。
曲面上的测地线在图像处理、机器人学、数控加工等领域有着广泛的应用.针对参数曲面,提出了采用二阶、三阶均匀B样条配点法求解测地线边界值问题.首先建立了测地线边界值问题的离散控制方程,在给定初始逼近后,该方程可采用近似牛顿迭代...
关键词：测地线 边界值问题 均匀B样条 配点法 
一种二次均匀B样条曲线的精简拟合方法
《工业控制计算机》2024年第7期104-105,共2页甘玉轩 张锦源 万军杨 钟文浩 莫海杰 
使用简单直观的方法把小线段拟合成二次均匀B样条曲线,基于嵌入式数控系统有限的主CPU的数据处理能力,严格地控制了拟合的运算量,在保证插补计算实时性的同时,有效控制了拟合曲线的误差,实现中高档数控系统的高精高速运动控制。
关键词：数控系统 插补 高精高速 曲线拟合 二次均匀B样条 
基于均匀B样条曲线的移动小车路径规划方法被引量：2
《计算机应用与软件》2023年第10期76-82,共7页柴松 马社祥 李啸 
国家自然科学基金项目(61601326,61371108)。
传统路径搜索算法不能满足移动小车行进过程中的安全性和运动可行性的需求,因此提出一种基于均匀B样条曲线的移动小车路径规划方法。前端采用运动学路径搜索方法,在离散化的控制空间中寻找一条无碰撞的、运动可行的、时间最短的初始路...
关键词：路径规划 均匀B样条曲线 软约束方法 重新规划机制 
一种并联机器人轨迹规划算法研究被引量：3
《机床与液压》2023年第5期14-22,共9页朱大昌 盘意华 杜宝林 吴光毅 谢清华 
广州大学研究生创新研究资助计划项目(2021GDJC-M31);国家自然科学基金资助项目(51905115)。
针对并联机器人工作空间微小线段间拐角处产生的冲击与振动问题,提出一种基于笛卡尔空间与关节空间相结合的机器人联合空间轨迹规划方法。在笛卡尔空间中采用三次非均匀有理B样条曲线对机器人末端执行器复杂的加工轨迹进行插补。为解决...
关键词：并联机器人 联合空间轨迹规划算法 NURBS 五次均匀B样条 
优化端点条件的平面二次均匀B样条插值曲线被引量：2
《浙江大学学报（理学版）》2021年第2期159-166,共8页李军成 刘成志 赵文才 
湖南省教育厅资助科研项目(18A415,18C877);湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ3124)。
在利用反求法构造B样条插值曲线时,往往需要选取端点条件。因此,可对端点条件进行优化选取,使得构造的B样条插值曲线满足特定要求。提出了一种利用曲线内能极小选取平面二次均匀B样条插值曲线端点条件的算法。首先给出了二次均匀B样条...
关键词：二次均匀B样条 插值曲线 内能极小 保形插值 
6自由度工业机器人运动轨迹优化方法研究被引量：18
《组合机床与自动化加工技术》2020年第2期11-15,共5页刘贝贝 袁亮 孔庆博 吴金强 
国家自然科学基金项目(61662075);自治区重点研发计划项目(2018B02011)
针对工业机器人利用5次多项式规划出的轨迹连续但不光滑,导致其工作中产生机械冲击和振动的问题,提出一种5次多项式融合均匀5次B样条的轨迹规划方法。以埃夫特ER3A-C60型工业机器人为研究对象,基于标准D-H参数法建立其数学模型,利用Matl...
关键词：工业机器人 标准D-H参数 5次多项式 均匀B样条 轨迹规划 
基于可变半径圆环和B样条拟合的机载LiDAR点云滤波被引量：16
《测绘学报》2015年第12期1359-1366,共8页郑辑涛 张涛 
国家自然科学基金(61104082)~~
提出了一种LiDAR点云滤波方法,首先沿同一方向等间距逐行扫描点云,获取点序列构成的扫描线,针对每条扫描线,采取半径可变的圆环从面向地心一侧滚过,保留扫描线上被圆周滚过的点,从而滤除每条扫描线上的地物点;然后对滤波后每条扫描线上...
关键词：滤波 点云 均匀B样条 曲面拟合 
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