安徽省自然科学基金(090412054)

作品数：48被引量：203H指数：8
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相关期刊：《计算机应用》《计算机仿真》《计算机技术与发展》《计算机与现代化》更多>>
相关主题：粗糙集属性约简核属性可分辨矩阵不完备信息更多>>
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Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第6期37-41,107,共6页李龙澍 方园 
安徽省自然科学基金(No.090412054);安徽高等学校省级自然科学基金(No.KJ2011Z020)
基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小...
关键词：机器人足球 决策系统 阵形控制 角色分配 矩阵调整 
基于多Agent Q学习的RoboCup局部配合策略被引量：2
《计算机工程与应用》2014年第23期127-130,共4页赵发君 李龙澍 
安徽省自然科学基金(No.090412054);安徽高等学校省级自然科学基金(No.KJ2011Z020)
针对Robo Cup(Robot World Cup)中,多Agent之间的配合策略问题,采用了一种局部合作的多Agent Q-学习方法:通过细分球场区域和Agent回报值的方法,加强了Agent之间的协作能力,从而增强了队伍的进攻和防守能力。同时通过约束此算法的使用范...
关键词：随机对策 Q-学习 实时性 局部合作 RoboCup仿真2D 配合策略 
基于卡尔曼滤波的仿真机器人定位方法被引量：9
《计算机仿真》2013年第12期317-320,共4页张青 李龙澍 刘跃 
安徽省自然科学基金(090412054);安徽高等学校省级自然科学基金:(KJ2011Z020)
机器人准确定位问题是RoboCup3D仿真比赛中的一个关键部分。由于视觉信息存在误差,所以能否准确定位,直接关系到机器人能否准确快速地完成任务。采用RoboCup3D仿真平台进行比赛,已从当最初的3V3发展为11V11,无论是球队的进攻配合还是防...
关键词：机器人足球仿真 定位 位置预测 卡尔曼滤波 
结合改进非负矩阵分解的模糊网页文本分类算法
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第8期156-162,共7页贾兆红 李龙澍 朱建建 
国家自然科学基金资助项目(71171184);安徽省自然科学基金资助项目(090412054);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200803580024);安徽大学青年科学研究基金项目(3305044);人才科研启动项目(2303224)
通过构建向量空间模型可以获得表征网页数据的词文本权重矩阵,然而直接基于此高维矩阵进行分类学习效率较低,为此提出一种结合改进非负矩阵分解的模糊网页文本分类算法。首先,通过迭代的归一化压缩非负矩阵分解将高维的原数据映射到低...
关键词：分类 非负矩阵分解 模糊逻辑 隶属函数 
一种NAO机器人的白线识别方法被引量：2
《计算机与现代化》2013年第8期27-29,42,共4页张生 李龙澍 
安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2011Z020);安徽省自然科学基金资助项目(090412054)
NAO机器人最主要通过图像来感知外界,与其它机器人有别的是NAO白色的外壳增加了球场上白线识别的难度。本文提出在图像预处理的基础上的识别方法,以白色边缘的导数为零的点和不可导点为分割点,将白色边缘分段,再根据每段的属性,综合分...
关键词：自主机器人 颜色分割 边缘分类 白线识别 
云环境下结合模糊商空间理论的资源调度算法被引量：6
《小型微型计算机系统》2013年第8期1793-1797,共5页齐平 李龙澍 
国家自然科学基金项目(60273043)资助;安徽省自然科学基金项目(090412054);安徽省科技攻关计划重大科技专项项目(08010201002)资助
考虑到云计算商业化和虚拟化特点,针对云环境中的高效资源调度问题,提出一种基于模糊商空间理论的资源调度算法.在进行资源调度时,算法首先将虚拟机资源抽象为不同的属性信息粒,再根据用户任务QoS特征分层进行粒度融合,最后结合模糊商...
关键词：资源调度 模糊商空间 粒度融合 云计算 
Q学习在RoboCup前场进攻动作决策中的应用被引量：6
《计算机工程与应用》2013年第7期240-242,共3页章惠龙 李龙澍 
安徽省自然科学基金(No.090412054)
RoboCup是世界上规模最大的机器人足球大赛,包括软件仿真与硬件实体两类项目的比赛。RoboCup仿真2D作为软件仿真项目的重要组成部分,成为研究人工智能和多Agent智能体协作的优秀实验平台。将Q学习应用到RoboCup仿真2D比赛的前场进攻动...
关键词：Q学习 ROBOCUP 多智能体协作 
垂直划分二进制可分辨矩阵的属性约简被引量：15
《控制与决策》2013年第4期563-568,573,共7页杨传健 葛浩 李龙澍 
安徽省自然科学基金项目(090412054);安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2012A212;KJ2011Z276);安徽省高等学校优秀青年人才基金项目(2011SQRL123);滁州学院科学研究项目(2010kj014B;2011kj003Z)
针对二进制可分辨矩阵属性约简方法在处理大数据集时的不足,首先给出两种二进制可分辨矩阵属性约简的定义,并证明这两个属性约简定义与正区域的属性约简定义是等价的;然后,给出对二进制可分辨矩阵按条件属性垂直划分后进行属性约简的方...
关键词：粗糙集 可分辨矩阵 二进制可分辨矩阵 属性约简 
不相容决策系统中的规则提取方法研究被引量：4
《计算机工程》2013年第2期46-49,共4页朱国龙 李龙澍 
安徽省自然科学基金资助项目(090412054);安徽省科技攻关计划重大科技专项基金资助项目(08010201002);安徽高等学校省级自然科学基金资助项目"不完备信息系统中基于粗糙集的知识获取研究"(KJ2011Z020)
现有规则提取方法大多数只能在相容决策系统中提取规则,并且提取出的规则冗余度高、用户不易理解。针对该问题,提出一种基于对象集覆盖的规则提取方法,利用粗糙集理论将对象集划分为相应的等价类,根据属性特征值的一致性程度和相似程度...
关键词：数据挖掘 粗糙集 不相容决策系统 规则提取 特征集 决策表 
基于简化差别矩阵的增量式属性约简被引量：14
《四川大学学报（工程科学版）》2013年第1期116-124,共9页葛浩 李龙澍 杨传健 
安徽省自然科学基金资助项目(090412054);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012A212);安徽省高等学校省级优秀青年人才基金资助项目(2011SQRL123);滁州学院科学研究项目(2011KJ003Z)
新对象添加到决策表后,已有的属性约简将会发生改变,需要对其动态更新。为此,首先给出简化决策表和简化差别矩阵的定义,并证明了基于简化差别矩阵的属性约简与正区域的属性约简是等价的;然后,分析增量对象的不同情况,将增量属性约简映...
关键词：粗糙集 属性约简 差别集 差别矩阵 增量式算法 
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