国家自然科学基金(81071234)

作品数：11被引量：34H指数：4
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相关期刊：《机械设计与制造》《机电一体化》《组合机床与自动化加工技术》《中国组织工程研究》更多>>
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三维微坑织构刀具耐磨损性能研究被引量：5
《机械设计与制造》2018年第8期206-208,211,共4页潘有崇 曹春宜 冯洋 
国家自然科学基金项目(81071234)
采用激光加工技术,在硬质合金刀具的前刀面制备出直径为35μm、30μm、25μm、20μm的微坑阵列,分析激光功率、打标速度、打标次数对微织构形貌和质量的影响;通过正交切削试验对比微坑阵列刀具和无织构刀具的耐磨损性能,从刀具磨损长度...
关键词：微坑织构 正交切削试验 微坑直径 表面粗糙度 
关节一体化机器人动力学与阻抗控制算法研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2017年第12期33-36,40,共5页李文锦 竺晓程 
国家自然科学基金(81071234)
文章针对关节一体化机器人在高速复杂运动下能保持手臂平滑运动同时具有拖曳式示教的功能问题。首先文章利用DH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系,运用弦位迭代的算法解决了手臂运动解耦问题。其次,针对关节一体化机器人...
关键词：关节一体化机器人 拖拽示教 阻抗控制 
关节一体化机器人动力学与阻抗控制算法研究被引量：2
《机械设计与制造》2017年第11期259-262,共4页顾涛 万佑红 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B186);国家自然科学基金项目(81071234)
针对关节一体化机器人在高速复杂运动下能保持手臂平滑运动同时具有拖曳式示教的功能问题。首先利用DH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系,运用弦位迭代的算法解决了手臂运动解耦问题。其次,针对关节一体化机器人空机械手...
关键词：关节一体化机器人 拖拽示教 动力学 阻抗控制 
UR机器人运动学控制与视觉抓取算法研究被引量：6
《机械设计与制造》2017年第8期249-252,共4页张臻 邹小金 冯洋 
国家自然科学基金项目(81071234)
针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性...
关键词：六自由度 UR机器人 运动学仿真 D-H法 视觉补偿 
足踝步态模拟机运动学和动力学分析
《机械设计与研究》2016年第2期46-50,共5页冯洋 王冬梅 刘安民 王旭 
国家自然科学基金资助项目(81071234)
研究足踝步态模拟机运动学和动力学,为试验台运动驱动提供理论依据,验证试验台的仿真能力。设计了一种五自由度的步态模拟机,建立了Adams虚拟样机和足踝模型,并对其进行运动学和动力学仿真,与活体实验数据比对了足踝运动特性曲线、胫骨...
关键词：人体足踝 运动学仿真 动力学仿真 步态模拟机 
足踝步态模拟机动力学特性仿真及实验验证被引量：4
《医用生物力学》2014年第5期393-398,共6页冯洋 王冬梅 刘安民 王旭 
国家自然科学基金资助项目(81071234)
目的研究足踝步态模拟机动力学特性,仿真着地相中的足底垂直、前后、水平3个足底反力,并在实验台中验证。方法运用设计的5自由度步态模拟机,建立Adams虚拟样机和足踝模型(包含足部主要韧带和跖腱膜、足底软组织及跟腱力),对其进行动力...
关键词：足踝 动力学仿真 步态模拟机 足底反力 
足踝步态模拟机设计与运动特性分析被引量：3
《机械设计与制造》2014年第8期5-7,11,共4页冯洋 王冬梅 刘安民 王旭 
国家自然科学基金项目(81071234)
为了测量活体上无法得到的足踝内部各骨块、关节的运动学和动力学参数,需要驱动尸体足踝系统,使其像活体足踝一样"走动"起来,模拟活体足踝系统的步态运动。设计了一种五自由度的足踝步态模拟试验装置,建立了该模拟机的运动学仿真模型,...
关键词：人体足踝 运动学仿真 机械设计 步态模拟机 
足踝生物力学动态仿真实验台的多轴运动和力协同控制系统被引量：2
《医用生物力学》2014年第4期355-362,共8页徐振胤 施光林 王冬梅 刘安民 王旭 
国家自然科学基金资助项目(81071234)
目的研究足踝生物力学动态仿真实验台的控制问题，提出一套完整的多轴控制算法使实验台在模拟自由度、时间和精度、负荷重量、调试效率等指标上与国际同行相比具有竞争力。方法设计人体足踝步态实验台，通过5个伺服电机驱动的机构模拟...
关键词：步态模拟器 力控制 迭代学习 生物力学 
人体足踝动态模拟加载控制系统研究被引量：1
《机电一体化》2013年第4期13-16,72,共5页徐振胤 施光林 王冬梅 刘安民 王旭 
国家自然科学基金资助项目(81071234)
研究了足踝生物力学仿真实验台的控制问题，它具有多输入多输出、非线性、强耦合、控制目标多样的特点。通过离线的PID迭代学习的算法，在实际系统上验证了该算法的有效性与可靠性，经过4～5次的迭代学习，输出曲线与目标曲线的均方根...
关键词：步态模拟器 多轴力控制 迭代学习 足踝生物力学 
足底压力异常在糖尿病周围神经病变早期诊断中的意义被引量：1
《上海医学》2013年第5期398-401,共4页方芳 王冬梅 顾鸣宇 严率 李志欢 吴艺捷 
国家自然基金资助项目(81071234)
目的探讨糖尿病患者足底鞋内压力异常在周围神经病变(DNP)中的诊断意义。方法以神经传导速度为金标准,将36例2型糖尿病患者分入两组:2型糖尿病无DPN组(无DPN组,25例,49个足底)、2型糖尿病DPN组(DPN组,11例,21个足底)。应用F-Scan压力鞋...
关键词：糖尿病 糖尿病周围神经病变 足底压力 
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