国家自然科学基金(60104009)

作品数：43被引量：519H指数：11
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相关期刊：《电气传动》《山东科学》《控制理论与应用》《中国铁道科学》更多>>
相关主题：遮挡自动化立体仓库目标跟踪固定货架计算机视觉更多>>
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一种基于计算机视觉的日常行为识别方法被引量：3
《微计算机信息》2008年第13期264-266,共3页黄彬 田国会 
国家自然科学基金资助(60104009)
人的行为理解与描述是近年来被广泛关注的研究热点和难点。本文设计了一个利用视频序列对人的日常行为进行识别的系统,本系统由图像处理模块和图像理解模块组成,图像处理模块主要实现图像的预处理和人体的正确分割,图像理解模块则完成...
关键词：计算机视觉 图像处理 行为识别 
基于PLC的立体仓库输送控制系统研究被引量：1
《山东科学》2008年第5期50-53,共4页辛征 冯占营 李明 
国家自然科学基金(60104009);山东省自然科学基金(Z2005G03)
本文采用可编程控制器(PLC)为核心设计了自动化仓库输送控制系统,在该系统中采用多种控制方式,并且应用了双光电认址、变速调节等关键技术。文中分别介绍了该控制系统的系统构成,功能及控制实现。实践证明:该控制系统可靠性高、运行稳...
关键词：可编程控制器(PLC) 输送系统 立体仓库 
基于对称差分的背景重构算法被引量：4
《计算机工程与应用》2008年第6期104-106,共3页赵瑶 常发亮 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of Chinaunder Grant No.60104009);山东省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Shandong Province of Chinaunder Grant No.Z2005G03)。
针对现有的背景重构算法存在的问题,提出一种新的算法,该算法基于子块操作,利用对称差分重构背景。首先对对称差分算法进行了改进,然后基于对称差分结果进行背景重构。该算法一定程度上利用了相邻像素间的关系,计算简单,不需存储采样图...
关键词：对称差分 背景重构 子块 
基于粗糙集的红外弱小目标检测方法被引量：5
《红外与激光工程》2007年第5期747-750,共4页杨福刚 孙同景 庞清乐 
国家自然科学基金资助项目(60104009)
提出了利用粗糙集理论处理不完整信息的能力对红外弱小目标的运动轨迹进行辨识的检测方法。首先利用形态学滤波算法,分离出每帧图像中候选目标并提取其特征属性。把提取到的特征属性作为条件属性,把每帧图像中候选目标作为个体,构成知...
关键词：小目标检测 粗糙集 形态学滤波 
视频序列中面向人的多目标跟踪算法被引量：16
《控制与决策》2007年第4期418-422,共5页常发亮 马丽 乔谊正 
国家自然科学基金项目(60104009);山东省自然科学基金项目(Z2005G03)
针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测、关联矩阵建立、特殊情况判断及处理以及轨迹关联4部分构成.提出一种基于改进的c-均值聚类的自适应运动分割方法;不同情况下建立不同的关联矩...
关键词：多目标跟踪 运动检测 轨迹关联 遮挡 均值漂移 
基于多智能体的地铁列车运行调整方法被引量：8
《中国铁道科学》2007年第1期123-126,共4页路飞 宋沐民 田国会 
国家自然科学基金资助项目(60104009)
针对移动闭塞条件下地铁列车运行的特点,将降低列车群的总晚点时间和提高相邻列车对客流的吸纳水平作为性能指标,建立地铁列车运行调整模型。应用Agent、多Agent协作技术,构建地铁列车Agent,设计地铁列车运行调整算法,给出基于规则的地...
关键词：列车运行调整 多Agent控制策略 移动闭塞 地铁列车 
自动化立体仓库拣选作业路径优化问题研究被引量：68
《系统工程理论与实践》2007年第2期139-143,共5页常发亮 刘增晓 辛征 刘冬冬 
国家自然科学基金(60104009);山东省自然科学基金(Z2005G03)
合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法.通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点,为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模型,用遗传算法对该数学模型进行了求解,基于不可行程度和作业...
关键词：遗传算法 自动化仓库 拣选路径 NP-难问题 
复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪被引量：20
《电子学报》2006年第12期2150-2153,共4页常发亮 马丽 刘增晓 乔谊正 
国家自然科学基金(No.60104009);山东省自然科学基金(No.Z2005G03)
提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情况下改变目标的运动模型,使粒子只做布朗运动,并且各粒子...
关键词：目标跟踪 粒子滤波器 遮挡 
基于改进的均值漂移算法的目标跟踪被引量：4
《计算机工程》2006年第24期175-177,共3页马丽 常发亮 乔谊正 刘增晓 
国家自然科学基金资助项目(60104009);山东省自然科学基金资助项目(Y2005G16)
提出了一种基于目标颜色特征的改进的均值漂移算法,对符合颜色模板的目标点不论其在直方图中的概率大小,都赋予相同的最大权值,使目标最大限度地成为密度极值区,以克服干扰影响,并提出了一种分块检测遮挡算法,遮挡期间不更新颜色模板,...
关键词：目标跟踪 均值漂移 遮挡 
基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用被引量：6
《中国铁道科学》2006年第4期106-111,共6页路飞 宋沐民 李晓磊 田国会 
国家自然科学基金资助项目(60104009)
研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列...
关键词：地铁列车 移动闭塞 基于事件 运动参考变量 编队 追踪间隔 
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