国家杰出青年科学基金(60225015)

作品数：39被引量：169H指数：7
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相关作者：胡德文董国华高大远沈辉祝晓才更多>>
相关机构：国防科学技术大学中南大学中南大学湘雅二医院西南电子电信技术研究所更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《光学学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：精神分裂症轮式移动机器人独立分量分析图像执行功能障碍更多>>
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非线性系统的自组织多模型自适应逆控制被引量：2
《控制理论与应用》2008年第4期677-682,共6页高大远 沈辉 胡德文 
国家自然科学基金重点资助项目(60234030);国家杰出青年科学基金(60225015);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目.
针对离散时间非线性系统,在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上,提出了一种自组织多模型直接逆控制方法,并分析了控制误差的有界性.进一步,借鉴参数空间多模型方法的切换-自适应策略,在固定模型的基础上增加一个参数...
关键词：多模型控制 自组织映射 神经网络 逆控制 自适应控制 
伴有执行功能障碍的精神分裂症患者汉字工作记忆前额叶激活模式被引量：6
《中国行为医学科学》2008年第2期134-137,共4页吴大兴 谭长连 颜莉蓉 胡德文 胡治平 姚树桥 
国家自然科学基金资助项目（30100054,30570609）;国家杰出青年科学基金资助项目（60225015）
目的探讨伴有执行功能障碍的精神分裂症患者与正常人在执行汉语数字工作记忆认知作业时大脑额叶皮层的激活特征及其异同。方法利用功能磁共振成像技术，观察9例精神分裂症患者和13名年龄、教育程度与患者组相匹配的正常人在进行汉语数...
关键词：精神分裂症 前额叶 执行功能障碍 汉字言语工作记忆 功能磁共振成像 
不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪被引量：2
《南京理工大学学报》2008年第1期18-22,27,共6页董国华 祝晓才 刘振 蔡自兴 胡德文 
国家自然科学基金重点项目(60234030);国家杰出青年科学基金(60225015)
对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律,并给出稳定性证明。设计过程中用系数未知但有界的二次曲面在局部近似不确定曲面,首先构造有界横截函数推导光滑标称跟踪控制律,然后通过backstepping方法将该光滑控制律拓...
关键词：轮式移动机器人 横截函数 鲁棒控制 轨迹跟踪 不确定曲面 
EEG/fMRI融合分析综述:脑模型、算法和应用被引量：5
《计算机工程与科学》2007年第12期74-81,共8页何继军 沈辉 胡德文 
国家973计划资助项目(2003CB716104);国家杰出青年科学基金资助项目(60225015);国家自然科学基金资助项目(60575044)
采用EEG/fMRI多模态融合方法研究脑神经活动信息,确定激活源位置,进行各脑区间连接分析的方法是目前认知科学和神经科学领域的热点。经过十多年努力,EEG/fMRI融合方法在脑模型的构造、多模态数据融合算法等方面取得很大进展,并在脑功能...
关键词：脑模型 引导场矩阵 融合方法 
缺陷型及非缺陷型精神分裂症执行功能障碍的fMRI初步研究被引量：6
《中国医学影像技术》2007年第8期1130-1133,共4页王湘 颜莉蓉 谭长连 李亚军 夏巍巍 司徒卫军 吴大兴 胡德文 姚树桥 
中南大学理科发展基金项目(07SDF03);国家自然科学青年基金(30100054);国家杰出青年科学基金(60225015)资助。
目的比较缺陷型、非缺陷型精神分裂症患者与执行控制功能有关的脑区激活情况,探讨精神分裂症执行功能障碍的表现规律与相应脑机制。方法缺陷型、非缺陷型精神分裂症患者各6名及与之匹配的正常对照组,在执行参量设计的倒数n项实验时进行...
关键词：精神分裂症 执行功能 磁共振成像 
精神分裂症执行功能障碍患者工作记忆fMRI研究被引量：6
《中国医科大学学报》2007年第6期737-740,共4页吴大兴 谭长连 颜莉蓉 胡德文 王湘 姚树桥 
国家自然科学基金(30100054;30570609);国家杰出青年科学基金(60225015)资助项目
目的:探讨精神分裂症执行功能障碍患者与正常人在执行双重任务工作记忆作业时大脑前额皮质区的激活特征及其异同。方法:采用无创性功能磁共振成像(fMRI)技术观察9例精神分裂症执行功能障碍患者和13名正常人在双重工作记忆作业时大脑前...
关键词：前额皮质区 工作记忆 精神分裂症 执行功能障碍 功能磁共振成像 
不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定被引量：2
《控制工程》2007年第5期522-526,共5页祝晓才 董国华 蔡自兴 胡德文 
国家自然科学基金重点资助项目(60234030);国家杰出青年科学基金资助项目(60225015);高校青年教师奖资助项目
以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律。构造有界横截函数,再结合轮式移动机器人运动学模型对标准SE(2)群运算的左不变性,对误差系统设...
关键词：轮式移动机器人 李群 横截函数 Lyapunov重设计 鲁棒镇定 
鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计被引量：2
《自动化学报》2007年第4期435-438,共4页高大远 沈辉 董国华 胡德文 
国家自然科学基金(60234030);国家杰出青年科学基金项目(60225015);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目资助~~
针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法．首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估...
关键词：逆奈奎斯特阵列 鲁棒Gershgorin带 鲁棒对角优势性 解耦控制 
刺激调制下的低频自发振荡信号时空分析
《科学通报》2007年第7期803-810,共8页李明 刘亚东 胡德文 王玉成 刘发益 冯贵玉 
国家重点基础研究发展计划(批准号:2003CB716104);国家自然科学基金(批准号:30370416;60575044和60675005);国家杰出青年科学基金(批准号:60225015);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目
利用光学功能成像技术研究了刺激条件下SD大鼠体感区低频自发振荡信号的时空规律，发现了左、右脑体感区的低频振荡信号在刺激后具有幅度增强、相位发生改变、趋于同步的现象，并据此讨论了低频自发振荡的产生机理，认为细小动脉的舒缩...
关键词：光学功能成像 低频自发振荡 血管舒缩 谱分析 
挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法
《宇航学报》2007年第2期442-447,共6页高大远 罗成 沈辉 胡德文 
国家杰出青年科学基金(60225015);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助
针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,...
关键词：卫星 姿态控制 解藕控制 逆奈奎斯特阵列 
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