国家科技型中小企业技术创新基金(12C26214405188)

作品数：5被引量：50H指数：4
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基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统的设计被引量：6
《自动化与仪表》2015年第5期25-28,61,共5页周文辉 黎萍 何瑞彬 
国家科技型中小企业技术创新基金项目(12C26214405188);中山市装备制造业科技研究中心专项计划项目(2013F2FC0003)
针对注塑机存在难以集中管理和远程监控等问题,设计了基于Zigbee无线传感网络的注塑机控制系统。详细说明了注塑机控制器、Zigbee网络模块、控制面板和上位机监控端等模块的设计方法。通过Zigbee无线自组网,Zigbee终端节点设置于注塑机...
关键词：注塑机 控制系统 ZIGBEE 无线传感网络 
纺织品自动制样机的设计及应用被引量：4
《上海纺织科技》2014年第8期60-61,共2页黎萍 朱军燕 王京力 
电子科技大学中山学院博士启动基金(410YKQ01);国家科技型中小企业技术创新基金项目(12C26214405188);电子科技大学中山学院智能系统及应用科研团队建设项目(412YT01)
针对现有纺织品制样技术的不足,设计了一种具有安全防护功能的纺织品自动制样机。纺织品自动制样机采用旋转定位装置,可以实现一步制作大小均匀的样品;配合不同形状的刀模可制备不同形状的样品;可一次性切出多层样品,刀模有效面积大,可...
关键词：纺织品 自动制样 旋转定位装置 高效 安全 
Lambda*路径规划算法被引量：7
《控制工程》2014年第4期567-571,578,共6页黎萍 朱军燕 彭芳 
国家科技型中小企业技术创新项目(12C26214405188);广东省教育厅产学研项目(2011B090400371);电子科技大学中山学院博士启动基金项目(410YKQ01)
分析A*算法耗时多的基础上,针对性地提出Lambda*算法,通过减少open表中保持的节点数,减少计算量,算法能在较少的时间里得到较优的路径。相对于A*算法,采用Lambda*进行路径规划,在2D环境下时耗减少了48.76%,在3D环境下时耗减少了30.11%...
关键词：路径规划 可视图 A＊算法 Lambda＊算法 优化 
基于可视图与A*算法的路径规划被引量：33
《计算机工程》2014年第3期193-195,200,共4页黎萍 朱军燕 彭芳 杨亮 
国家科技型中小企业技术创新基金资助项目(12C26214405188);广东省教育部产学研基金资助项目(2011B090400371);电子科技大学中山学院博士启动基金资助项目(410YKQ01)
结合可视图的骨架构造方法和A＊图搜索方法，采用矩形包络障碍物，在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上，提出一种新的路径规划算法Lambda＋，与A＋算法类似，搜索过程需要2张表，但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点，OPEN表保...
关键词：路径规划 可视图 A＊算法 Lambda＊算法 路径平滑 
多机器人系统任务分配效用评价算法
《计算机工程与设计》2013年第9期3288-3292,共5页黎萍 朱军燕 杨宜民 
电子科技大学中山学院博士启动基金项目(410YKQ01);国家科技型中小企业技术创新基金项目(12C26214405188);广东省教育部产学研基金项目(2011B090400371)
为了提高复杂环境中多机器人系统任务分配的决策质量,获取准确、客观的效用评价,提出了一种基于自适应神经-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的效用评价算法ANFIS-UE。设计了基于ANFIS的效用评价网络结构,并...
关键词：自适应神经-模糊推理系统 Q学习 效用评价 多机器人系统 任务分配 
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