国家自然科学基金(60474038)

作品数:18被引量:356H指数:8
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相关作者:侯忠生曹荣敏池荣虎隋树林许建新更多>>
相关机构:北京交通大学北京机械工业学校青岛科技大学新加坡国立大学更多>>
相关期刊:《系统仿真学报》《计算机工程与设计》《电气传动》《控制理论与应用》更多>>
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异步机系统非参数模型自适应控制的设计实现被引量:4
《电气传动》2009年第12期7-11,30,共6页曹荣敏 侯忠生 王巧玲 杨晓蒙 
北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);国家自然科学基金资助项目(60474038)
针对三相交流异步电机多变量、强耦合、非线性的复杂特性,设计了一种应用OMRON CQM1H可编程控制器(PLC)的非参数模型自适应异步电机控制系统,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的非参数模型自适应控制方法应用在异步电机...
关键词:非参数模型 自适应控制 异步电动机 稳定性 可编程控制器(PLC) 
高阶无模型自适应迭代学习控制被引量:17
《控制与决策》2008年第7期795-798,共4页池荣虎 侯忠生 于镭 隋树林 
国家自然科学基金项目(60474038);青岛科技大学启动基金项目(0022324)
针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性...
关键词:无模型自适应控制 迭代学习控制 高阶学习控制律 学习增益 
A New Discrete-time Adaptive ILC for Nonlinear Systems with Time-varying Parametric Uncertainties被引量:8
《自动化学报》2008年第7期805-808,共4页CHI Rong-Hu SUI Shu-Lin HOU Zhong-Sheng 
National Natural Science Foundation of China(60474038);Science Research Foundation of Qingdao University of Science and Technology(0022324)
用在分离时间轴和反复的学习轴之间的类比,一条新分离时间的适应反复的学习控制(AILC ) 途径被开发与变化时间的参量的无常探讨非线性的系统的一个班。类似于适应控制,新 AILC 能合并一个设计算法,因此,学习获得能沿着学习的轴反复...
关键词:自动化技术 智能系统 非线性系统 离散时间系统 不确定性 
快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制被引量:9
《控制理论与应用》2008年第6期1011-1015,共5页池荣虎 侯忠生 隋树林 
国家自然科学基金资助项目(60474038);青岛科技大学博士启动基金资助项目(0022324).
基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增...
关键词:入口匝道调节 非参数动态线性化 非参数自适应控制 迭代学习控制 随机初始条件 
基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统被引量:8
《电气传动》2008年第7期26-30,共5页曹荣敏 侯忠生 白雪峰 黄健 
北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);国家自然科学基金资助(60474038)
设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而...
关键词:无模型学习自适应控制方法 直流电机 数据采集 稳定性 鲁棒性 
直线电机的非参数模型直接自适应预测控制被引量:8
《控制理论与应用》2008年第3期587-590,共4页曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金(60474038);北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200811232007).
将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种...
关键词:非参数模型 自适应控制 自适应预测控制 永磁直线电机 鲁棒性 
Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems被引量:20
《自动化学报》2007年第10期1061-1065,共5页CHI Rong-Hu HOU Zhong-Sheng 
Supported by National Natural science Foundation-of P.R.Chlna (60474038, 60774022), Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Educatlon(20060004002)
根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术,双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中...
关键词:非线性系统 离散时间系统 自适应控制 迭代学习控制 匝道交通调节 
永磁直线电机的无模型自适应控制方法研究被引量:9
《计算机工程与设计》2007年第6期1433-1436,共4页曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金项目(60474038)
将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线...
关键词:无模型学习自适应控制 永磁直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性 鲁棒性 
A New Feedback-feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a Class of Discrete-time Systems被引量:10
《自动化学报》2007年第3期323-326,共4页HOU Zhong-Sheng XU Jian-Xin 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60474038);Science Research Foundation of Beijing Jiaotong University(2005SM005);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20060004002)
这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计,它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统,并且在操作,和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚...
关键词:非线性系统 自动化控制 反馈系统 计算机技术 
基于Logistic混沌映射的DCT域脆弱数字水印算法被引量:38
《电子学报》2006年第12期2134-2137,共4页李赵红 侯建军 
国家自然科学基金(No.60474038)
本文提出了一种新的混沌脆弱数字水印算法.利用混沌系统对初值的极端敏感性和块不相关水印技术,将图像DCT次高频系数和水印密钥合成为logistic混沌映射初值从而生成水印,再将水印嵌入到图像DCT的高频系数中得到水印图像.利用图像DCT系...
关键词:脆弱数字水印 混沌 LOGISTIC映射 图像认证 
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