国家自然科学基金(60575010)

作品数:6被引量:23H指数:3
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Cascade Kalman filter for gravity anomaly distortion correction based on second order potential model被引量:1
《Journal of Southeast University(English Edition)》2008年第4期482-486,共5页赵立业 李宏生 周百令 李坤宇 
Pre-Research Program of General Armament Departmentduring the 11th Five-Year Plan Period(No.51309010201);the National Natural Science Foundation of China(No.60575010)
Using a gravity anomaly covariance function based on the second-order Ganssian Markov gravity anomaly potential model, the state equation of a gravity anomaly signal is obtained in marine gravimetry. Combined with the...
关键词:GRAVIMETER gravity anomaly cascade Kalman filter inverse Kalman filter distortion correction 
高精度海洋重力测量中厄特弗斯改正误差分析被引量:15
《中国惯性技术学报》2008年第4期462-465,共4页赵立业 李宏生 周百令 李坤宇 
国家自然科学基金项目(60575010);国防科技预研项目(51309010201)
为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导...
关键词:惯性导航 高精度重力测量 厄特弗斯改正 误差分析 
高精度海洋重力传感器检测回路原理误差研究
《舰船电子工程》2007年第4期60-63,共4页赵立业 李宏生 周百令 李坤宇 
国家自然科学基金项目(编号:60575010)资助。
高精度重力仪是提高舰船惯性导航系统精度的重要设备,其重力传感器信号检测回路的性能决定着仪器的精度。在分析电容式重力传感器检测回路原理的基础上,推导了传感器检测回路模型,分析主要原理误差产生的原因及其特性,给出减小误差的措...
关键词:惯性导航 重力仪 重力传感器 检测回路 原理误差 
基于Simulink的高精度重力仪稳定平台水平误差仿真被引量:3
《中国惯性技术学报》2007年第2期147-150,共4页赵立业 李宏生 周百令 李坤宇 
国家自然科学基金项目(60575010)资助
给出陀螺稳定平台水平误差的数学模型,然后介绍了Simulink的稳定平台水平误差建模方法,并建立了系统的Simulink仿真图形模型,对稳定平台水平误差及其引起的重力仪测量误差进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。该仿真方法避免了求拉氏变...
关键词:重力仪 陀螺稳定平台 系统误差 建模 仿真 
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