云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2002AA401002)

国家高技术研究发展计划(2002AA401002): 作品数：19被引量：184H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：刘涛王璇崔维成杨申申王磊更多>>; 相关机构：中国船舶科学研究中心江南大学中国船舶重工集团公司第七○二研究所上海交通大学更多>>; 相关期刊：《中国造船》《舰船科学技术》《船舶与海洋工程》《机电产品开发与创新》更多>>; 相关主题：载人潜水器深海蛟龙深海载人潜水器海试更多>>; 相关领域：交通运输工程天文地球机械工程自动化与计算机技术更多>>

大气环境控制技术在“蛟龙”号载人潜水器上的应用被引量：13: 《舰船科学技术》2014年第8期127-132,共6页姜磊金凤来侯德永刘帅; 国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA401002);国家高技术研究发展计划资助项目(2011AA09A101); 介绍各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内大气环境控制的共性要求。针对"蛟龙"号的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面分析其对大气环境控制的特殊要求。分析常见的几种密闭环境供氧及二氧化碳吸收技术如...; 关键词：蛟龙号载人潜水器大气环境控制技术供氧二氧化碳清除海试

深海载人潜水器发展现状及技术进展被引量：73: 《中国造船》2012年第3期233-243,共11页刘涛王璇王帅王磊; 国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项"7000m载人潜水器"资助项目(2002AA401002); 本文对国内外深海载人潜水器装备的发展现状进行了综述,介绍了我国"蛟龙"号载人潜水器研制的基本情况。在此基础上,对国内外深海载人潜水器装备的特点进行了总结,并讨论了深海潜水器装备的最新技术进展。; 关键词：深海载人潜水器无人潜水器技术进展

水下机械手的研发现状及发展趋势被引量：10: 《机电产品开发与创新》2012年第3期25-26,29,共3页王璇刘涛高波; 国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项资助项目(2002AA401002); 介绍了水下机械手的组成及其特点,对水下机械手的发展情况进行了概述,分析了当前研究中的关键技术,进一步探讨了水下机械手的发展趋势。; 关键词：水下机械手研发现状发展趋势

深海机器人视景仿真系统研究被引量：7: 《海洋工程》2012年第1期137-144,共8页杨新平徐鹏飞胡震; 国家863重大专项资助项目(2002AA401002); 以载人深潜器的各种水动力参数和实际尺寸为基础,根据几何空间坐标方程建立了其运动学模型,采用MultiGen公司的Creator建模工具和Vega视景环境完成了在深海虚拟环境下的系统仿真。该系统可以实现深海机器人的可视化,更加直观、生动和实...; 关键词：深海机器人视景仿真运动解算

“蛟龙”号载人潜水器关键技术研究与自主创新被引量：32: 《船舶与海洋工程》2012年第1期1-8,共8页崔维成; 国家863计划重大专项:(2002AA401002);(2009AA093303);(2010AA093201);(2011AA09A101); "蛟龙"号载人潜水器是中国自行设计、自主集成并独立完成海试的具有国际上最大下潜深度——7000m的尖端产品,2011年在东北太平洋中国多金属结核合同区西区成功进行了5000米级海上试验与应用,取得了一系列技术和应用的成果。从技术角度...; 关键词：载人潜水器关键技术自主创新

载人深潜器供氧技术研究被引量：8: 《中国造船》2011年第4期130-138,共9页姜磊侯德永; 863项目"7000米载人潜水器总体及集成"(2002AA401002);863项目"蛟龙号载人潜水器技术改进及5000-7000米海上试验"(2011AA09A101); 可靠稳定的供氧系统是载人潜水器研制中所必须解决的问题。比较了各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内氧气浓度的不同要求。针对载人深潜器载人舱内的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面论证其对供氧的特...; 关键词：载人深潜器氧气物理供氧蛟龙号海试

深海潜水器ARV关键技术被引量：5: 《火力与指挥控制》2010年第11期6-8,共3页王磊刘涛杨申申沈明学徐鹏飞; 国家"863"计划基金资助项目(2002AA401002); 较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是...; 关键词：ARV 深海潜水器微细光缆

一种水下固体抛载装置的设计被引量：5: 《机械工程师》2010年第7期35-37,共3页王璇高波刘涛杨申申; 国家高技术研究发展计划项目(2002AA401002); 文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于,该装置既可采用电磁铁驱动抛载,也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构...; 关键词：固体抛载水下机器人电磁铁

无位置传感器无刷直流电机在水下工程领域应用被引量：2: 《海洋工程》2009年第4期126-129,共4页杨申申王璇汤国伟; 国家863重大专项资助项目(2002AA401002); 无位置传感器无刷直流电机因为没有位置传感器具有很多优点,在水下工程领域应用前景很广。分析水下工程领域电机技术的发展,给出这种电机的控制方法。并介绍了一种采用ML4425电机控制专用芯片的控制电路。; 关键词：无刷直流电机水下工程无位置传感器

Dynamic Modeling and Investigation of Maneuver Characteristics of A Deep-Sea Manned Submarine Vehicle被引量：3: 《China Ocean Engineering》2009年第3期505-516,共12页谢俊元须文波张华徐鹏飞崔维成; supported by the National High Technology Research and Development Program of China(863 Program, Grant No.2002AA401002); A deep-sea Manned Submarine Vehicle （MSV） is usually required to move at a low forward speed and a low rotational speed when it executes investigation tasks. In this condition, the motion is in large drift angles, a...; 关键词：Manned Submarine Vehicle （ MSV） dynamic and kinematic modeling large drift angle numerical simulation

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