国家自然科学基金(60834005)

作品数：36被引量：281H指数：9
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相关作者：刘繁明周卫东钱东孙枫吉宇人更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学安徽工商职业学院江苏自动化研究所中国电子科技集团第十研究所更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《传感技术学报》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：重力梯度粒子滤波四元数组合导航卡尔曼滤波更多>>
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浅地表地下质量异常重力与磁探测数值模拟方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2016年第4期490-495,共6页刘惠敏 刘繁明 荆心 夏琳琳 
国家自然科学基金(60834005);国家自然科学基金青年基金项目(61503073)
提出一种重磁观测值数值模拟方法,用于地下空穴测量数据的解释和反演算法研究。采用更具结构灵活性的旋转椭球体作为地下空穴模型,在重力异常和重力梯度异常计算表达式的基础上,推导其磁异常计算表达式,实现空穴重磁异常信号的分析计算...
关键词：重力异常 重力梯度异常 磁异常 地下空穴 重磁背景场 数值模拟 
基于旋转椭球体的等轴状场源体重力异常场模型构建方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2016年第1期26-29,35,共5页刘繁明 刘惠敏 荆心 
国家自然科学基金(60834005)
在中心埋藏浅、测量精度高的场合,采用球体作为有限大小、近于等轴状的场源体的模型进行重力异常正演会造成较大误差。提出一种基于旋转椭球体的等轴状场源体重力异常模型。通过改变长、短轴长度以匹配场源体形态,降低正演误差。在已有...
关键词：旋转椭球体 重力异常场 正演模型 球体 等轴状场源 
超导陀螺仪壳体安装误差对转子位置偏移检测的影响
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2015年第2期88-92,共5页朱炼 孙枫 夏芳莉 
国家自然科学基金资助项目(60834005);安徽省高等学校优秀青年人才基金项目(2012SQRL236)
基于超导陀螺仪转子位置偏移的光电检测法原理,分析超导陀螺仪壳体安装误差对转子位置偏移检测的影响情况;推导出几种条件下超导陀螺仪壳体安装误差与光电传感器接受到弱信号时间的关系式。通过仿真分析,得到超导陀螺仪壳体安装误差与...
关键词：超导陀螺仪 安装误差 转子 位置偏移检测 
超导陀螺仪转子位置偏移的光电检测方法
《宜春学院学报》2014年第12期7-9,共3页朱炼 孙枫 夏芳莉 韩瑜 
国家自然科学基金资助项目(60834005);安徽省高等学校优秀青年人才基金项目(2012SQRL236)
为了提高超导陀螺仪转子位置偏移的检测精度,设计了超导陀螺仪转子位置偏移的光电检测方案。首先,设计了超导陀螺仪转子位置偏移的光电检测系统。然后,分两种情况分别建立了超导陀螺仪转子位置偏移检测模型。最后,进行了仿真。仿真结果...
关键词：超导陀螺仪 转子 位置偏移 光电检测 
磁异常探测中磁场矢量导数快速计算方法被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2014年第9期1091-1097,共7页刘繁明 张迎发 荆心 李艳 
国家自然科学基金资助项目(60834005)~~
针对计算磁位高阶导数常用的频率域快速傅立叶变换方法在实际应用中存在边界效应的问题,提出了分别在x和y方向上移相π/2二维余弦变换定义及其时域微分定理,推导出了磁场矢量分量的导数计算公式,并将其应用于方向解析信号的磁异常边界...
关键词：磁异常探测 磁场矢量导数 余弦变换 解析信号 边界效应 
基于小波分析的海洋重力测量滤波算法被引量：5
《测绘科学》2014年第8期116-119,共4页郝燕玲 姜鑫 周广涛 关劲 石惠文 
国家自然科学基金(60834005)
为有效抑制海洋重力测量信号中的各种强噪声,提高重力仪的测量精度,文章提出了基于Mallat算法和小波包分解的两种滤波方法。通过仿真实验,详细讨论了不同小波分解层数对滤波效果的影响,并比较两种算法的运算效率。最后,结合重力仪实测数...
关键词：海洋重力测量 小波消噪 MALLAT算法 小波包 海洋重力仪 
基于虚拟仪器的导航雷达回波信号采集器设计与实现被引量：2
《应用科技》2014年第2期1-4,共4页邓万红 
国家自然科学基金重点资助项目(60834005)
信号采集的目的是了后续雷达成像和海浪信息提取。基于虚拟仪器技术,对单脉冲体制导航雷达设计了一套数据采集系统。以计算机和PXI-9820数据采集卡为硬件,以VC++6.0软件作为开发平台,构建了基于Windows平台的数据采集系统,雷达回波信号...
关键词：导航雷达 虚拟仪器 数据采集 VC++ PXI技术 回波 
基于HuberM估计的鲁棒Cubature卡尔曼滤波算法被引量：8
《控制与决策》2014年第3期572-576,共5页黄玉 武立华 孙枫 
国家自然科学基金重点项目(60834005);国家自然科学基金青年科学基金项目(61004130);中国博士后科学基金项目(2012M510925;2013T60348;2013M530145);中央高校基本科研业务费项目
Cubature卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散,为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF算法.推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF算法,直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足.具...
关键词：Cubature卡尔曼滤波 非线性滤波 HUBER M估计 鲁棒性 
全张量地磁梯度基准图构建及其组合导航方法被引量：7
《测绘学报》2014年第3期322-328,共7页刘繁明 张迎发 钱东 姚建奇 
国家自然科学基金重点项目(60834005)
为实现利用地磁梯度数据的惯性/地磁梯度辅助导航,给出移相π/2二维余弦变换时域微分公式,推导出全张量地磁梯度计算公式,实现了高精度地磁梯度导航基准图的构建。并将改进的粒子滤波算法应用于地磁梯度辅助导航系统中,能很好地抑制纯...
关键词：地磁梯度辅助导航 惯性导航 导航基准图 余弦变换 粒子滤波 
图像融合研究综述被引量：49
《传感器与微系统》2014年第2期14-18,共5页朱炼 孙枫 夏芳莉 韩瑜 
国家自然科学基金资助项目(60834005);安徽省高等学校优秀青年人才基金资助项目(2012SQRL236)
分析了图像融合结构,评述了国内外图像融合方法,并对目前研究热点的彩色图像融合进行了论述,阐明了图像融合评估的研究现状。最后,说明了图像融合发展的影响因素,并指出了图像融合发展的3个主要方向与研究热点。
关键词：图像融合结构 图像融合方法 图像融合评估 图像融合发展 
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