国家高技术研究发展计划(SS2012AA041809)

作品数：13被引量：32H指数：3
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相关作者：罗春雷刘健李立成唐华平黄向阳更多>>
相关机构：中南大学湖南工业大学湖南大学更多>>
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液压凿岩台车钻臂振动特性分析被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2019年第2期64-71,共8页罗春雷 梁健明 
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(SS2012AA041809);高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(zzyjkt2014-08)
钻臂作为凿岩定位工作的直接完成者,在凿岩冲击反力激励下往往会振幅过大,影响成孔质量和液压元器件、钻臂的使用寿命。因此有必要对凿岩机的激励特性、结构动力学特性和振动响应进行研究。以阿特拉斯凿岩台车钻臂和Cop 1838ME型凿岩机...
关键词：振动特性 凿岩台车钻臂 凿岩机 模态分析 有限元分析 
基于共轭斜量法的凿岩参数自寻优控制研究被引量：1
《工程设计学报》2018年第5期553-560,596,共9页罗春雷 李德明 郑惠斌 
国家高技术研究发展计划资助项目(SS2012AA041809);髙性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(zzyjkt2014-08)
在凿岩过程中,影响凿岩速度的因素主要有凿岩机输出的冲击能、活塞冲击频率、液压推进力、钎杆回转速度和岩石性质。针对目前无法根据岩石性质快速实现凿岩参数的最优匹配,凿岩速度难以达到理论设计最佳值的问题,提出基于共轭斜量法的...
关键词：共轭斜量法 岩石性质 自寻优控制 凿岩速度 
基于拓扑优化的重型矿用自卸车翻车保护结构设计被引量：6
《工程设计学报》2018年第3期295-301,共7页唐华平 曾理 王胜泽 陈昊森 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(SS2012AA041809);湖南省科技重大专项计划项目(2010FJ1003-2)
翻车保护结构(roll-over protective structure,ROPS)是安装在工程车辆驾驶室中的一套被动保护装置,能在翻车事故中为驾驶人员提供有效的保护。为解决ROPS承载能力、刚度、轻量化和侧向吸能效果之间的矛盾,将基于变密度法的拓扑优化技...
关键词：翻车保护结构 有限元法 拓扑优化 安全性能 
混凝土湿喷台车臂架振动模态分析被引量：3
《井冈山大学学报（自然科学版）》2018年第1期65-71,共7页罗春雷 李立成 姜永正 莫鑫 张曰东 
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(SS2012AA041809);高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(zzyjkt2014-08)
以国内某公司喷浆台车SPTC25为研究对象,首先利用陀螺仪和加速度传感器在施工现场进行动力学测试,采集到关于臂架在实际施工时的角速度和加速度的时间历程曲线。然后通过数据处理和分析计算,得到臂架在仰俯工况下的振动频率和振幅,分别...
关键词：免疫遗传算法 图像分割 道路 交通标志 阈值 收敛性 
基于损伤力学的凿岩机活塞疲劳寿命仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2017年第11期395-399,共5页罗春雷 闵金才 程后旗 李立成 
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(SS2012AA041809);高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(zzyjkt2014-08)
针对传统的断裂力学无法定量估算液压凿岩机活塞的疲劳裂纹萌生寿命,对冲击活塞运用损伤力学-有限元仿真方法进行疲劳裂纹萌生寿命仿真研究。首先运用Ansys软件对冲击系统进行动力学分析,得出冲击碰撞过程中活塞的应力应变变化规律并确...
关键词：活塞 疲劳 损伤力学 萌生寿命 
基于土壤滞回特性的液压振动锤自同步研究被引量：2
《计算机仿真》2017年第2期264-269,共6页罗春雷 陈珍颖 
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(SS2012AA041809);高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(zzyjkt2014-08)
针对桩土作用对振动锤同步的影响存在考虑不足的情况,在振动模型中采用包含滞回非线性的沉桩阻力模型代替单纯的弹簧阻尼模型,并结合双液压马达模型,得到既能够反映系统的同步振动性能又能反映沉桩能力的无齿轮液压振动锤同步系统模型...
关键词：液压振动锤 自同步 滞回特性 数值仿真 
大型电动轮自卸车多级液压缸举升系统缓冲优化被引量：1
《现代制造工程》2016年第11期34-40,共7页罗春雷 范茹军 程后期 唐志清 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(SS2012AA041809);高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(zzyjkt2014-08)
针对某型电动轮自卸车举升过程中三级液压缸的换级冲击造成整车振动过大等问题,通过采用提前启动法,在举升过程中自动降低多级液压缸液压冲击,延长整车寿命,提高驾驶员操作舒适性。采用提前启动法,即采用使后一级液压缸提前启动的方法...
关键词：电动轮自卸车 多级液压缸 液压冲击 提前启动 
大型履带式液压凿岩台车行驶特性分析被引量：4
《计算机仿真》2015年第11期183-187,357,共6页罗春雷 陈周伟 郑惠斌 刘健 
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(SS2012AA041809);高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(zzyjkt2014-08)
针对大型履带式液压凿岩台车在极限工况爬坡和转向时容易出现不稳定性和振动较大的现象,从结构本身找出解方案;以车辆地面力学理论、履带车多刚体建模理论和液压系统动力学理论为基础,在多体动力学软件RecurDyn中构建整车的动力学模型;...
关键词：动力学模型 液压系统模型 爬坡 原地转向 联合仿真 
喷浆机械臂振动特性仿真和试验分析被引量：6
《计算机仿真》2015年第10期446-451,共6页罗春雷 刘健 陈周伟 陈珍颖 
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(SS2012AA041809);湖南省自然科学基金(13JJ5008)
喷浆机械臂的振动特性对喷浆的效率和质量至关重要。臂架刚性建模造成准确度降低,对臂架刚柔耦合以及油缸柔性等效处理,为机械臂振动特性研究提供新方法。针对上述方法,借助ADAMS软件虚拟样机进行仿真,研究刚柔耦合和油缸柔性化对系统...
关键词：喷浆机械臂 刚柔耦合 动力学 振动 
大型履带式液压凿岩台车原地转向能力研究被引量：2
《井冈山大学学报（自然科学版）》2015年第2期54-58,86,共6页陈周伟 罗春雷 
科技部国家高技术研究发展计划项目(863计划)(SS2012AA041809)
针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值...
关键词：履带式车辆 转向能力 多刚体建模理论 动力学模型 结构参数L/B 
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