陕西省自然科学基金(SJ08A26)

作品数：23被引量：36H指数：3
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相关作者：杨海忠王利平魏燕明张建祥王海元更多>>
相关机构：西京学院西安财经学院西北工业大学西京大学更多>>
相关期刊：《毛纺科技》《工矿自动化》《机械设计与制造》《科学技术与工程》更多>>
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永磁同步电动机模型预测控制被引量：2
《机械设计与制造》2013年第11期221-223,227,共4页王利平 张丽 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)
提出永磁同步电动机(PMSM)调速系统模型预测控制(MPC)设计方法。针对PMSM调速系统的非线性特点,提出一种新的PMSM调速系统离散线性模型,便于对系统设计多变量控制器。利用新的PMSM调速系统离散线性模型,结合MPC具有的处理多变量系统和...
关键词：永磁同步 电动机 矢量控制 约束 多变量 
基于倾斜矫正算法的针织物图像研究被引量：3
《科学技术与工程》2013年第19期5715-5718,共4页雷同飞 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26)资助
倾斜的针织物图像在图像处理前需要对其倾斜进行矫正预处理,但由于针织物图像的特殊性,使其不能采用机织物等倾斜图像的矫正方法。针对这一难题,利用一维傅里叶变换求针织物纵密频谱和横密频谱。计算,然后根据各自频谱的峰值特性进行自...
关键词：一维傅里叶变换 倾斜 频谱 
带花纹的平针针织物密度检测方法研究
《科学技术与工程》2013年第17期5021-5025,共5页贾双英 王利平 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26)资助
在纺织工业中针织物的密度检测是必要的,而对带花纹的针织物密度检测却存在很大困难,针对这一问题,提出对带花纹的针织物的平针部分进行识别筛选后再进行计算。先将预处理后的图像进行分块,采用灰度共生矩阵分析法,求出最佳标准平针图...
关键词：花纹 针织物 灰度共生矩阵 
主从履带复合式越障机器人粘土坡面行走研究被引量：1
《机械设计与制造》2013年第5期226-228,共3页李险锋 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)
越障机器人成为当今研究的热点,为了研究主从履带复合式越障机器人的行走系统的稳定性,在开发设计的主从履带复合式越障机器人虚拟样机的基础上,对履带接地比压与沉陷深度的关系和履带板与路面间的附着力进行了详细分析,随后详细研究分...
关键词：虚拟样机 行走系统 粘土坡面 
针织物密度在线检测算法研究
《科学技术与工程》2013年第11期3137-3140,共4页雷同飞 张建祥 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26)资助
针织物的密度、线圈长度、面积孔隙率、未充满系数等组织结构参数的检测是针织物的一个重要指标。但是,目前针织物的密度参数通常是以人工手拉目测为主,严重降低了生产效率和产品质量。针对实际需求,研究开发了针织物密度算法。首先对...
关键词：密度 针织物 中值滤波 
平针针织物密度的在线检测方法研究
《毛纺科技》2013年第3期57-60,共4页张永超 吴松林 
陕西省自然科学基础研究计划项目(项目编号:SJ08A26);陕西省教改重点项目机制专业创新人才培养的教学内容更新与课程体系改革研究(项目编号:1by99)
针对目前国内纺织行业采用人工方法对针织物坯布密度进行检测,其效率低,误差大,研究平针针织物的密度在线检测方法是十分必要的。文章利用机器视觉技术对纬编织物中的平针织物的密度测量进行了研究,在对平针织物进行横向、纵向密度测量...
关键词：针织物 密度 频谱 
永磁同步电动机电流预测控制
《科学技术与工程》2013年第9期2492-2495,2508,共5页王利平 张丽 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)资助
提出一种新型电流预测控制策略(Current Predictive Control,CPC)。综合了矢量控制(Space Vector Modulation,SVM)和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)的优点,可以有效地提高永磁同步电动机调速系统动态响应速度,同时减小转矩脉...
关键词：永磁同步电动机 矢量控制 直接转矩控制 电流预测控制 
主从履带复合式越障机器人Recurdyn行走研究被引量：6
《机械设计与制造》2013年第2期107-109,共3页张建祥 魏燕明 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)
为了研究主从履带复合式越障机器人的行走系统的稳定性和可靠性,在开发设计的主从履带复合式越障机器人虚拟样机的基础上,对其履带行走系统的力学系统进行原理分析,随后在多体动力学软件Recurdyn环境中设置各种实际参数,对主从履带复合...
关键词：虚拟样机 行走系统 RECURDYN 
CNTs掺杂GF/EP复合材料的摩擦磨损性能的研究被引量：2
《科学技术与工程》2013年第5期1397-1400,共4页王海元 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)资助
将2%的碳纳米管(CNTs)掺杂到玻璃纤维(GF)增强环氧树脂(EP)复合材料中,研究了CNTs对GF/EP复合材料的摩擦磨损性能的影响。将一部分CNTs进行表面酸化处理(采用HNO_3和H_2SO_4的混酸),酸化后的CNTs采用红外光谱仪(FTIR)分析。对比研究了...
关键词：碳纳米管 玻璃纤维 环氧树脂复合材料 摩擦系数 磨损率 
热红外图像等温线温度场分割研究被引量：4
《科学技术与工程》2013年第2期491-494,共4页王海元 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26)资助
为了改变传统电力设备检测方式,快速预测诊断出潜在故障的电力设备故障点,对采集到的电力设备热红外图像进行预处理和等温线温度场分割等关键技术,确定出热红外图像的缺陷中心位,为后期进行图像匹配,快速预测出电力设备故障点提供了良...
关键词：热红外图像 缺陷中心 等温线 
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