国家自然科学基金(59805016)

作品数：10被引量：17H指数：2
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GPCM控制阀内流道流场仿真被引量：5
《农业机械学报》2005年第4期72-74,共3页刘荣 王宣银 
国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 980 5 0 16)
广义脉码调制( GPCM)控制阀是一种组合型式的阀,组成的各基元通过液压集成块连接到一起。流体运动在液压集成块流道内的分布规律是研究液压阀流量控制与节能的关键之一,流体在流道内的分布规律决定流体能量损失的大小。利用计算流体力学...
关键词：控制阀 流场仿真 流道 计算流体力学(CFD) 液压集成块 广义脉码调制 分布规律 组合型式 流量控制 流体运动 能量损失 仿真研究 压力变化 结构优化 研究结果 液压阀 基元 内部 
广义脉码调制液压伺服控制理论及其应用
《机床与液压》2005年第2期95-96,共2页刘荣 
国家自然科学基金资助项目 (编号: 59805016)
介绍了广义脉码调制 (GPCM) 控制理论, 结合具体应用情况, 阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路。
关键词：广义脉码调制 液压伺服控制 
广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析
《液压与气动》2004年第10期16-18,共3页刘荣 王宣银 陈奕泽 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 980 5 0 16)
采用广义脉码调制 (GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路 ,按液压阻力回路学分析 ,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析 ,并得出它们的数学模型 。
关键词：广义脉码调制 液压桥路 GPCM 控制阀 液压控制系统 控制回路 
广义脉码调制控制阀流量压力特性的理论与试验研究被引量：1
《机械工程学报》2004年第11期70-74,共5页刘荣 王宣银 
国家自然科学基金资助项目(59805016)
广义脉码调制(GPCM)控制阀是一种组合形式的阀,各基元通过液压集成块连接到一起。流体在液压集成块流道内的运动分布规律是研究液压阀流量控制的关键之一,它决定了GPCM控制阀流量控制的精确度。对GPCM控制阀内部的压力与流量之间的关系...
关键词：GPCM控制阀 流场 仿真 
广义脉码调制阀控制非对称缸动力特性研究被引量：2
《中国机械工程》2004年第2期154-156,共3页刘荣 王宣银 吴根茂 
国家自然科学基金资助项目 (5980 50 16)
研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀 ,利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调 ,同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求。提出了广义脉码调制编码的一般原则 ,与实验相结合 ,研究了该系统的控制策略及控...
关键词：广义脉码调制阀 非对称液压缸 控制 动态特性 
关节式液压机械手脉码调制控制研究
《机械工程学报》2002年第z1期203-206,共4页王宣银 刘荣 贾光政 
国家自然科学基金(59805016)
对喷漆机器人的动力学和运动学进行了分析,研究了模糊智能控制器在广义脉码调制喷漆机器人中的应用,并设计了相应的模糊控制器。进行了机器人定位和轨迹跟踪试验研究,试验结果达到了预期控制精度,有效地验证了液压脉码调制理论,为它的...
关键词：脉码调制 机器人控制 模糊控制 
液压流量和方向控制数字阀被引量：3
《液压与气动》2001年第5期38-39,共2页王宣银 
国家自然科学基金资助项目! (5 980 5 0 16 )
设计一种液压流量和方向控制数字阀 ,介绍其原理、结构和特点。
关键词：液压流量 方向控制 数字阀 液压阀 
不确定性系统输出各阶导数的自校正观测
《浙江大学学报（工学版）》2001年第5期483-486,共4页王宣银 
国家自然科学基金资助项目 (5 980 5 0 16 )
在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出...
关键词：不确定性系统 导数 自校正状态观测 
广义脉码调制液压位置控制系统的建模与仿真研究被引量：5
《中国机械工程》2001年第4期439-442,共4页刘荣 王宣银 
国家自然科学基金资助项目!(5 980 5 0 16 )
阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理 ,推导了该系统的数学模型 ,并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究。利用MATLAB仿真工具 ,对系统动态与静态响应特性进行了仿真 ,结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决
关键词：广义脉码调制 液压位置 控制系统 数学模型 仿真入 开关闭 
广义脉码调制液压伺服控制的研究被引量：2
《机械工程学报》2000年第12期14-17,20,共5页王宣银 陶国良 
国家自然科学基金资助项目!(59805016)
提出了广义脉码调制液压伺服控制，研究了用开关阀代替比例阀或伺服阀实现液压伺服控制的理论和方法。分析了开关阀控非对称液压缸伺服系统的动静态特性。为减少力负载对液压位置伺服控制精度的影响，设计了负载观测器；利用观测出来的...
关键词：广义脉码调制 开关阀 液压伺服控制 负载观测 
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