国家自然科学基金(50575013)

作品数：7被引量：44H指数：3
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相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学郑州大方桥梁机械有限公司中国石油大学（北京）更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》《起重运输机械》《制造技术与机床》更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
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运枕龙门起重机控制系统设计与高性能行走制动策略研究被引量：1
《起重运输机械》2009年第1期82-86,共5页郭中伟 李运华 王长青 
国家自然科学基金项目(50575013)
介绍了运枕龙门起重机控制系统的组成和工作模式。通过分析龙门起重机制动过程动力学模型提出了1种高性能的行走制动控制策略,具有制动距离短、防打滑、制动性能高等优点。
关键词：龙门起重机 制动 防打滑 PLC 
基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计被引量：3
《北京航空航天大学学报》2008年第11期1280-1283,共4页郭中伟 李运华 
国家自然科学基资助金项目(50575013);北京航空航天大学研究生创新实践基金资助项目
双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定...
关键词：同步控制 卡尔曼滤波 提梁机 动态实时差分全球定位系统(RTK—GPS) 
作业车间多工艺路线批量作业计划优化被引量：36
《中国机械工程》2008年第2期183-187,共5页孙志峻 安进 黄卫清 
国家自然科学基金资助项目(50575013)
提出一种基于遗传算法的作业计划算法,用于解决作业车间的中小批量多工艺加工作业计划的优化问题。在作业计划算法中,提出了一种将工件的子批数量和加工工序包容在一起的染色体编码方法,使得子批数量的确定和子批加工顺序的安排能够被...
关键词：批量作业计划 多工艺路线 作业车间 遗传算法 
工业控制中多串口Overlapped IO通信的关键技术
《制造技术与机床》2007年第12期90-94,共5页李超 李运华 曹泽莼 
国家自然科学基金(50575013);北京市自然科学基金(3052011)
在网络化数控系统和生产线中,串口通信技术是主控计算机(IPC)和节点设备之间广泛应用的通信技术之一。文章深入研究了IPC端NT环境下多串口的Overlapped IO方式工作特点,并详细给出了用Win32 API编写Overlapped模式下串口读取数据、发送...
关键词：串口通信 Overlapped IO 数控系统 
铺轨机行走液压系统复合控制研究被引量：3
《液压气动与密封》2007年第6期24-27,共4页原向东 李运华 
国家自然科学基金(50575013)资助项目。
对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接,其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪...
关键词：铺轨机 行走系统 复合控制 PID 
变负载阀控马达系统的阈值开关模糊PID控制被引量：1
《液压气动与密封》2007年第6期28-31,共4页何金华 李运华 
国家自然科学基金(50575013)资助项目。
阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上,充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点,设计了一种阈...
关键词：阈值 模糊控制 PID 阀控马达 
MULTITASK SCHEDULING IN NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH APPLICATION TO LARGE SCALE VEHICLE CONTROL
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2007年第1期69-72,共4页YANG Liman LI Yunhua 
This project is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 50575013)
Aiming at scheduling problems of networked control system （NCS） used to fulfill motion synthesis and cooperation control of the distributed multi-mechatronic systems, the differences of network scheduling and task s...
关键词：Network control system（NCS） Multitask scheduling Performance index Motion synthesis Large scale vehicle 
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