国家自然科学基金(50575197)

作品数：7被引量：98H指数：5
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含过约束力偶的少自由度并联机构的受力分析被引量：22
《机械工程学报》2010年第5期15-21,共7页赵燕 黄真 
国家自然科学基金资助项目(50575197)
少自由度并联机构常常含有过约束,受力分析时就会出现静不定问题。对静不定机构进行受力分析时,为求出全部的未知量不仅要建立所有构件的力和力矩平衡方程,还要建立相应的补充方程。以含有过约束力偶的2次静不定的4-UPU并联机构为例进...
关键词：少自由度 力分析 静不定机构 主动力 约束反力 
A general methodology for mobility analysis of mechanisms based on constraint screw theory被引量：31
《Science China(Technological Sciences)》2009年第5期1337-1347,共11页Zhen Huang  JingFang Liu DaXing Zeng 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (Gratn Nos. 50875227, 50575197)
It is well known that the traditional Grübler-Kutzbach formula fails to calculate the mobility of some classical mechanisms or many modern parallel robots,and this situation seriously hampers mechani-cal innovation.T...
关键词：MOBILITY analysis REDUNDANT CONSTRAINT PARALLEL mechanism 
平面机构统一拓扑描述模型的建立及同构判别被引量：26
《机械工程学报》2009年第3期99-103,共5页丁华锋 黄真 
国家自然科学基金(50575197);中国博士后科学基金(20080430122)资助项目
介绍平面单铰运动链、平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链常规的拓扑表达模型。然后,以单铰运动链的拓扑图为基础,提出平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链的新拓扑图模型,并分析新拓扑模型的特点,给出含复铰的运动链和齿轮(凸轮)运动链的...
关键词：复铰运动链 齿轮(凸轮)运动链 拓扑图 同构判别 
3-RPS并联机构的主动力和约束力分析被引量：17
《燕山大学学报》2008年第4期299-303,339,共6页赵燕 黄真 
国家自然科学基金资助项目(50575197)
对3-RPS并联机构进行了动力分析。首先,通过列出所有构件的力和力矩平衡方程确定驱动力和平台受到的约束反力,即3-RPS机构的球副反力。当主动力和球副反力得到,其它约束力就迎刃而解。本文给出了2个数值算例,求出了主动力和全部运动副...
关键词：3-RPS并联机构 运动学 动力分析 主动力 约束反力 
多环运动链环路代数基础理论的建立及其应用被引量：4
《中国科学（E辑）》2007年第7期904-913,共10页黄真 丁华锋 
国家自然科学基金资助项目(批准号:50575197)
基于运动链环路的数学描述,首次提出了环路的“⊕”代数运算及其基本规律,建立了运动链环路代数体系基础.基于此,提出了运动链的基本环路集及其确定条件,讨论了如何经过环路的代数运算得到有决定意义的运动链的周长拓扑图,并形成特征周...
关键词：运动链 环路代数 周长拓扑图 同构判别 
Theory of loop algebra on multi-loop kinematic chains and its application被引量：2
《Science China(Technological Sciences)》2007年第4期437-447,共11页HUANG Zhen DING HuaFeng 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50575197)
Based on the mathematic representation of loops of kinematic chains, this paper proposes the " ⊕ " operation of loops and its basic laws and establishes the basic theorem system of the loop algebra of kinematic chain...
关键词：KINEMATIC chain loop ALGEBRA PERIMETER topological graph ISOMORPHISM identification 
运动链拓扑图的自动生成及图谱库的建立被引量：5
《机械工程学报》2006年第4期32-36,共5页丁华锋 黄真 曹毅 
国家自然科学基金资助项目(50575197)
以Windows为平台,以VC++6．0为工具,利用面向对象的程序设计方法,基于周长拓扑图概念及与其具有一一对应关系的特征描述代码,开发了一套根据运动链的特征描述代码自动生成运动链拓扑图的软件系统。该软件系统还可以根据拓扑图的拓扑特...
关键词：运动链 拓扑图 特征描述代码 图谱 VC++6.0 
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