国家自然科学基金(60273028)

作品数：8被引量：39H指数：4
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一种获得磁跟踪系统参数的简单方法被引量：6
《系统仿真学报》2007年第1期81-84,117,共5页严志刚 原魁 
国家自然科学基金(60273028)
提出了一种获得磁跟踪系统参数的简单方法,给出了利用磁传感器和三轴正交线圈作为磁场检测器件时的算法公式。该方法通过测量磁场中与发射线圈轴垂直的平面上三个点得磁场信号获得对应该发射线圈的各系统参数。试验结果表明利用该方法...
关键词：虚拟现实 增强现实 磁跟踪 系统参数 
Haptic Modeling and Rendering Based on Neurofuzzy Rules for Surgical Cutting Simulation
《自动化学报》2006年第2期193-199,共7页SONG Wei-Guo YUAN Kui FU Yu-Jin 
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60273028)
This paper combines image processing with 3D magnetic tracking method to develop a scalpel for haptic simulation in surgical cutting. First, a cutting parameter acquisition setup is presented and the performance is va...
关键词：图象处理 模糊神经网络 切割模拟 触觉显示 
用于触觉建模的生物组织切割特征多参量采集被引量：7
《系统仿真学报》2006年第1期204-206,236,共4页宋卫国 原魁 
国家自然科学基金项目(60273028)
基于图像及三维磁跟踪的方法,设计了生物组织切割过程的多参量(切割力,切割深度及切割速度)采集系统,并针对猪肝脏,心脏,肌肉等软组织进行了系统性能的实验验证;研究了手术刀在切割不同组织时,切割速度,切割深度等与切割反馈力,破裂极...
关键词：手术模拟 触觉模型 切割力采集 软组织 
基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器被引量：16
《计算机工程与应用》2005年第19期97-100,共4页付玉锦 原魁 杜清秀 
国家自然科学基金资助(编号:60273028)
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真...
关键词：虚拟外科手术 虚拟手术刀仿真器 力反馈 
基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计被引量：4
《中国体视学与图像分析》2005年第2期94-98,共5页付玉锦 原魁 杜清秀 宋卫国 
国家自然科学基金资助(60273028)
本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实...
关键词：虚拟外科手术 虚拟手术刀 仿真手术刀 力反馈 
基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究被引量：7
《中国体视学与图像分析》2004年第2期114-119,共6页臧爱云 原魁 
国家自然科学基金资助 (6 0 2 730 2 8)
本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度 ,对真实切割力变化曲线进行了详细分析 ,研究了确定生物体材料断裂强度 ,和粘弹性变形时应力 -应变关系的方法。研制了一种手术刀力采集装...
关键词：虚拟手术 力觉模型 力采集 断裂强度 应力-应变 
基于模糊推理的数据手套传感器建模方法被引量：1
《高技术通讯》2003年第10期75-78,共4页邹伟 原魁 杜清秀 朱海兵 
国家自然科学基金 (6 0 2 730 2 8); 86 3计划 (2 0 0 1AA114 2 0 0 )资助项目
分析了应用于数据手套CASGlove上的传感器的性能和特点 ,提出了一种基于模糊推理的传感器建模方法 :首先利用模糊推理建立传感器的模型 ,然后利用采样数据进行离线学习确定模型中的参数。实验证明该方法在只获取传感器最小和最大两个标...
关键词：模糊推理 数据手套 传感器 手语处理技术 建模 
基于汉语手指语字母识别的手指角度模糊融合被引量：1
《系统工程与电子技术》2003年第3期370-374,共5页马小军 原魁 邹伟 杜清秀 
国家自然科学基金(60273028);863资金资助课题(2001AA114200)
以汉语手指语拼音字母为研究对象,根据自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器的特点,采用了弯曲传感器和外展传感器先后分别进行模糊融合的策略。针对弯曲传感器的模糊融合,提出一种分类融合方法,分别采用弱t模算子和弱t共模算子,再对其...
关键词：汉语手指语 数据手套 手语识别 模糊融合 多传感器融合 CAS-Glove 
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