河北省教育厅科研基金(2007403)

作品数：6被引量：15H指数：3
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相关作者：杨永明赵军陈久川尹硕文全兴更多>>
相关机构：北华航天工业学院华南理工大学天津大学中国船舶重工集团公司第七一八研究所更多>>
相关期刊：《北华航天工业学院学报》《热加工工艺》《锻压技术》《机械设计》更多>>
相关主题：CU合金热膨胀系数热膨胀热扩散系数更多>>
相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
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适于多自由度自适应机械人的可自现冗余的控制结构
《北华航天工业学院学报》2013年第5期18-20,23,共4页陈久川 田东兴 
河北省教育厅科研基金(2007403);廊坊市科技局项目(2011011031)
多自由度机器人在未知或动态环境中的动作控制一般都采取混联方案。这种方案由数个自适应控制器构成,而发现这些服务于子任务的子控制器是否存在冗余是非常重要的。本文提出一种能够自动地发现自身冗余的子自适应控制器,并给出了初步的...
关键词：多自由度机器人 自适应控制器 冗余 
热加工工艺对45V非调质钢组织性能的影响被引量：2
《热加工工艺》2013年第18期55-57,共3页赵军 杨永明 尹硕 
华南理工大学国家金属材料近净成形工程技术研究中心开放基金资助项目(2011010);河北省自然科学基金资助项目(E2013409002);河北省教育厅青年基金资助项目(2011252);河北省教育厅基金资助项目(Z2010203和2007403);河北省科学技术研究与发展计划资助项目(11212143)
针对热加工工艺对45V非调质钢组织性能的影响展开研究，结果表明：当热加工处于0．1～5℃／s的冷速时，材料发生奥氏体向先共析铁素体＋珠光体的转变。随冷速的增加，铁素体晶粒显著细化，且先共析铁素体含量呈下降趋势，体积分数由21．...
关键词：非调质钢 热加工 组织 性能 
铜/钢纳米多层复合板异步轧制制备被引量：2
《热加工工艺》2013年第12期117-118,122,共3页杨永明 赵军 陈久川 文全兴 
河北省自然科学基金资助项目(E2013409002);河北省教育厅青年基金资助项目(2011252);河北省教育厅基金资助项目(Z2010203和2007403);河北省科技支撑计划资助项目(11212143);华南理工大学国家金属材料近净成形工程技术研究中心开放基金资助项目(2011010);廊坊市科技局资助项目(2011011031)
研究了H62黄铜/Q235钢异步轧制复合试验,即表面处理→轧制复合→轧后热处理。结果表明,异步轧制使铜/钢界面出现焊合现象,铜、铁原子发生互扩散,扩散范围10μm;600℃退火处理使扩散层厚度增大到16μm,改善了复合效果,制备了0.65 mm厚的...
关键词：H62黄铜 Q235钢 异步轧制 复合板 
高压处理对Cu-50.84Cr-0.48Al合金热扩散系数和热膨胀性能的影响被引量：5
《稀有金属》2013年第5期834-839,共6页赵军 尹硕 陈久川 王智 文全兴 杨永明 
华南理工大学国家金属材料近净成形工程技术研究中心开放基金(2011010);河北省自然科学基金(E2013409002);河北省教育厅青年基金(2011252);河北省教育厅基金(Z2010203和2007403);河北省科学技术研究与发展计划(11212143);廊坊市科学技术局(2011011031)资助项目
采用热常数测试仪和膨胀仪测试了经高压处理前后Cu-50.84Cr-0.48Al合金的热扩散系数和热膨胀系数,并借助金相显微镜、扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)对经高压处理前后Cu-50.84Cr-0.48Al合金的组织进行观察。在此基础上,探讨了高压处理对C...
关键词：Cu-50 84Cr-0 48A1合金 高压处理 热扩散系数 热膨胀系数 
二辊楔横轧颚式破碎机偏心轴成形数值模拟被引量：3
《锻压技术》2013年第3期64-68,共5页杨永明 郭亮 米涛 赵军 
河北省科学技术研究与发展计划项目(11212143);河北省教育厅青年基金资助项目(2011252);河北省教育厅基金资助项目(2007403和Z2010203);华南理工大学国家金属材料近净成形工程技术研究中心开放基金资助项目(2011010);河北省自然科学基金资助项目(E2013409002)
提出了一种颚式破碎机偏心轴楔横轧成形新工艺。利用有限元软件Deform-3D对楔横轧颚式破碎机偏心轴进行数值模拟,分析了其成形过程、应变场分布及工艺特点。模拟结果表明:颚式破碎机偏心轴楔横轧工艺是可行的;在同心轴变形为偏心轴过程...
关键词：颚式破碎机 偏心轴 楔横轧 有限元 
2自由度重型摇摆台的逆运动学分析及其轨迹规划被引量：3
《机械设计》2011年第2期58-60,93,共4页郝登运 张国华 韩荻 杨志永 陈九川 
天津市自然基金自主资助项目(08JCYBJC01200);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201022);河北省教育厅科研基金资助项目(2007403)
设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。
关键词：并联机构 自由度 逆运动学 轨迹规划 摇摆台 
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