汽车安全与节能国家重点实验室开放基金

作品数：460被引量：3203H指数：25
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面向NMPC运动规划系统的数值优化加速技术被引量：1
《汽车工程》2023年第8期1438-1447,1497,共11页高锋 冯德福 胡秋霞 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KFY2209);汽车协同创新中心揭榜挂帅项目(2022CDJDX-004);重庆市技术创新与应用发展专项(CSTB2022TIAD-KPX0139)资助。
非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)是一种有效的自动驾驶运动规划方法,但数值优化对计算资源的巨大需求限制其实际应用。本文通过降低优化变量维度,简化非凸避障约束,提高NMPC运动规划系统数值优化的求解速...
关键词：自动驾驶 运动规划 模型预测控制 拉格朗日插值 避障约束 
镁法脱硫产物亚硫酸镁氧化生成硫酸镁
《沈阳大学学报（自然科学版）》2023年第4期279-286,共8页林静雯 吴国昊 牛晓巍 秦浩 张带军 臧艺 
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF2027)。
进行了亚硫酸镁氧化生成硫酸镁催化体系的选择以及反应条件的研究。结果表明:二氧化锰协同紫外光照的催化体系下,亚硫酸镁氧化生成硫酸镁的氧化速率和转化率均为最大,氧化速率为70.1μmol·L^(-1)·s^(-1),是纯曝气氧化的5倍,转化率为47...
关键词：镁法脱硫产物 亚硫酸镁 硫酸镁 氧化 二氧化锰 紫外光照 
氮掺杂介孔碳负载钴催化剂的制备及其脱除富氢气体CO性能研究
《发电技术》2023年第3期373-381,共9页王海光 刘永峰 张军 
国家自然科学基金项目(51976007);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KFY2218)。
为有效脱除富氢气体中的CO,制备了氮掺杂的有序介孔碳及其负载纳米钴颗粒的催化剂,采用N2吸附-脱附、X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、拉曼光谱、X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)、热重-质谱联用(thermogravi...
关键词：燃料电池 氮掺杂 介孔碳 自还原 甲烷化 CO脱除 
阴极相对湿度对PEMFC电解质水含量及性能的影响被引量：5
《储能科学与技术》2023年第6期1755-1764,共10页禹永帅 刘永峰 裴普成 张璐 姚圣卓 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KFY2218);北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金(BJC2020K005)。
质子交换膜燃料电池(PEMFC)工作过程中必须确保电解质的充分水合,且要避免凝结的液态水阻塞传质通道。为探究进气相对湿度对PEMFC电解质水含量及输出性能的影响,提出了阴极进气水含量(CIWC)模型。该模型考虑了膜电阻受温度和水含量的影...
关键词：质子交换膜燃料电池 电解质水含量 相对湿度 数值模拟 
基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制器设计被引量：1
《控制与决策》2023年第6期1737-1744,共8页王恒 梁永裕 李擎 王莉 
国家自然科学基金项目(62173029);科技创新2030-“新一代人工智能重大项目”(2020AAA0108703);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-BD-19-002A);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题项目(KFY2214).
为抑制道路曲率干扰并提高无人车路径跟踪精度,提出一种基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制器设计方法.首先,将无人车非线性路径跟踪模型转换为线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统;然后,建立关于路径曲率的预瞄模型,并将无人...
关键词：无人车 LPV系统 预瞄控制器 基于观测器的控制器设计 路径跟踪 H_(∞)性能指标 
基于改进深度强化学习的全局路径规划策略被引量：4
《汽车安全与节能学报》2023年第2期202-211,共10页韩玲 张晖 方若愚 刘国鹏 朱长盛 迟瑞丰 
国无吉林省自然科学基金(20220101236JC);吉林省科技计划项目(2023042064GH);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(清华大学)(KFY2213)。
为了解决模型过度依赖与过度估计的问题,提出一种基于传统深度强化学习(DRL)的抑制过度估计深度Q网络(SQDQN)算法,来建立全局路径规划策略。该SQDQN算法,结合深度Q网络(DQN)算法与信息熵,来抑制过度估计;借助信息熵,实时评估更新过程,...
关键词：智能交通 路径规划 深度强化学习(DRL) 信息熵 抑制过度估计 
相变材料介质阻断电池热失控传播特性研究
《工程热物理学报》2023年第5期1376-1382,共7页马瑞鑫 李炜 吴伟雄 
国家自然科学基金(No.52106244);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(No.KFY2223);广东省基础与应用基础研究基金(No.2022A1515011936);珠海市基础与应用基础研究基金(No.ZH22017003210053PWC)。
针对锂离子电池热失控传播问题,以石蜡/膨胀石墨复合相变材料为电池模组热管理介质,建立电池热失控传播二维数值计算模型。通过改变膨胀石墨与石蜡的质量分数得到不同导热系数与相变焓的复合材料,探究关键设计参数对电池热失控传播的阻...
关键词：电池热失控 相变材料 阻断特性 
热塑性纤维金属层板抗冲击性能研究与优化被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期115-122,共8页亓昌 付利荣 刘海涛 杨姝 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF2003)。
为研究热塑性纤维金属层板的抗冲击性能,通过拉伸实验测量所用复合材料力学性能,为有限元仿真建模提供材料参数。采用2024-T3铝合金与玻璃纤维增强改性聚酰胺6复合材料预浸料制备正交铺层热塑性纤维金属层板,并对其进行落锤低速冲击实...
关键词：热塑性纤维金属层板 低速冲击 数值模拟 多目标优化 
蜂巢式锂离子电池模组热失控扩散的抑制被引量：1
《电池》2023年第2期155-159,共5页雍加望 朱福临 冯能莲 
国家自然科学基金青年项目(52002009),北京市自然科学基金面上项目(3222003),汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2010)。
锂离子电池热失控问题逐渐受到重视。基于锂离子电池的热失控副反应机理方程和热传导机理方程,搭建由7只容量为4.5 Ah的21700型锂离子电池组成的蜂巢式电池模组,研究电池在加热条件下的热失控扩散情况。仿真结果与实验结果误差在7%以内...
关键词：锂离子电池 数值模拟 热失控 热扩散 蜂巢式液冷模组 
相对湿度对PEMFC加载过程中动态响应的影响分析被引量：3
《汽车安全与节能学报》2023年第1期89-97,共9页刘永峰 张璐 裴普成 刘鑫桐 禹永帅 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KFY2218);北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金资助课题(BJC2020K005)。
为研究电流阶跃变化过程中相对湿度对质子交换膜燃料电池(PEMFC)动态性能的影响,提出动态传热(DHT)数值模型。该模型考虑了相对湿度和阶跃电流对输出电压的影响,揭示出电流阶跃变化条件下相对湿度对质子交换膜(PEM)内水含量和电流密度...
关键词：质子交换膜燃料电池(PEMFC) 动态传热(DHT) 动态响应 相对湿度 电流密度分布 
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