河北省自然科学基金(503287)

作品数：29被引量：151H指数：7
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相关作者：赵永生陈修龙郑魁敬鹿玲程丽更多>>
相关机构：燕山大学山东科技大学中国科学院郑州大学更多>>
相关期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《机械科学与技术》《机械设计》更多>>
相关主题：并联机床UPS五自由度运动仿真运动学分析更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
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并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真被引量：3
《系统仿真学报》2010年第2期357-361,共5页赵云峰 程丽 祁荣先 赵永生 
河北省自然科学基金(503287)
为了实现并联机床性能的真实预测,确保加工过程的安全性,提出了基于Adams的并联机床加工过程的动力学仿真方法。在包括螺旋副在内的仿真模型的各个运动关节加载了摩擦力,实现了仿真模型与实际机床的高度仿真;根据NC文件和切削参数,建立...
关键词：并联机床 切削力 摩擦力 动力学仿真 
一种新型并联机床的驱动输入选择被引量：3
《机器人》2009年第6期529-534,共6页高建设 刘德平 杨杰伟 赵永生 
河北省自然科学基金资助项目(503287);郑州大学机械学院青年基金资助项目
基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的约束螺旋.选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵的秩确定输入的合理性.将约束力/力...
关键词：并联机床 螺旋理论 驱动输入选择 约束力/力矩各向性度 
面向并联机床的后置处理方法研究被引量：2
《机械设计》2009年第8期25-27,共3页赵云峰 程丽 杨彦东 赵永生 
河北省自然科学基金资助项目(503287)
在通用CAD/CAM软件和后置处理软件的基础上,提出了面向2-5自由度并联机床的通用后置处理方法,并编写了面向5-UPS/PRPU并联机床的后置处理程序;在5-UPS/PRPU并联机床上进行了五角星零件的加工实验,验证了后置处理方法的可行性和正确性。
关键词：并联机床 后置处理 CAM CIMATRONE 
面向并联机床的CAD/CAM集成系统
《吉林大学学报（工学版）》2008年第6期1320-1325,共6页陈修龙 赵永生 邓昱 
河北省自然科学基金项目(503287);河北省博士基金项目(2001216)
为了解决并联机床的数控加工编程问题,实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化,开发了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构,并对系统软件进行了模块划分,阐述了各模块的...
关键词：机床 并联机床 数控加工 CAD/CAM 复杂曲面 
五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真被引量：5
《农业机械学报》2008年第5期155-159,共5页陈修龙 邓昱 赵永生 
河北省自然科学基金资助项目(项目编号:503287);河北省博士基金资助项目(项目编号:2001216)
为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型,将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计开发过程。利用三维机械CAD软件Solid Works建立该并联机床的虚拟样机模型,应用OLE接口技术实现了该并联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验...
关键词：并联机床虚拟样机仿真动力学分析 
新型五轴并联机床虚拟样机参数化实体建模设计被引量：1
《航空制造技术》2008年第2期83-85,93,共4页鹿玲 陈修龙 
河北省自然科学基金(503287);河北省博士基金(2001216)资助项目。
介绍了一种新型5自由度完全并联机床,该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现三维移动和二维转动。根据该并联机床概念模型,对其总体布局、结构部件的参数化实体建模设计和装配体过程进行了研究。设计完成的虚拟样机参数化实体模...
关键词：并联机床 虚拟样机 参数化 实体建模 
新型并联机床工件坐标系定位的研究
《机械科学与技术》2007年第8期982-985,共4页鹿玲 陈修龙 王瑜 赵永生 
河北省自然科学基金项目(503287)资助
建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合...
关键词：并联机床 综合灵巧度系数 综合灵巧度 定位 
新型5自由度并联机床运动学自标定研究被引量：7
《计算机集成制造系统》2007年第4期738-743,共6页高建设 程丽 赵永生 
河北省自然科学基金资助项目(503287);河北省博士基金资助项目(2001216)~~
为提高并联机床的运动精度,提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息,利用运动学反解公式,建立了标定数学模型,并应用遗传算法进行参数辨识,避免了大量的偏导计算。标定后机床X轴定位精度由标定...
关键词：并联机床 5自由度 自标定 遗传算法 
并联机床的灵巧度评价指标及其应用被引量：8
《光学精密工程》2007年第2期237-242,共6页陈修龙 赵永生 鹿玲 
河北省自然科学基金资助项目(No.503287)
研究了并联机床的灵巧度评价指标及其在实际加工中的应用。介绍了一种新型的五自由度并联机床,该机床机构具有五个驱动分支和一个约束分支,可以实现三维移动和二维转动。建立了该机床机构的雅可比矩阵,得到了三个影响机床机构灵巧度的指...
关键词：并联机床 雅可比矩阵 综合灵巧度系数 综合灵巧度 
5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定
《机床与液压》2006年第12期14-17,共4页鹿玲 王瑜 陈修龙 赵永生 
河北省自然科学基金资助项目(503287);河北省博士基金资助项目(2001216)
确定了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的刀尖点的空间搜索范围,计算出该搜索范围内动平台的位姿,将这些动平台位姿进行几何约束条件的检验,通过对满足几何约束条件的动平台位姿的雅可比矩阵的3个灵巧度指标分析,以综合误差系数为机床性能...
关键词：并联机床 雅可比矩阵 灵巧度指标 基准位形 
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