浙江省自然科学基金(601078)

作品数：6被引量：20H指数：3
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双正交小波滤波器构造及其应用于图像边缘检测被引量：10
《微计算机信息》2005年第10X期100-101,共2页王坤鹏 杨东勇 
浙江省自然科学基金(编号:601078)。
本文在总结边缘检测小波基选取原则的基础上,利用滤波器组技术,提出了具有对称性和正则性的双正交小波滤波器的构造方法,给出了滤波器的构造公式;进行了图像边缘检测实验,结果表明按本文方法构造的滤波器具有很好的图像边缘检测性能。
关键词：边缘检测:滤波器组 正则性 双正交小波滤波器 
多智能体协作的两层强化学习实现方法被引量：4
《计算机工程》2005年第3期192-194,共3页陈雪江 杨东勇 范荣真 
浙江省自然科学基金资助项目(601078)
提出了多智能体协作的两层强化学习方法。该方法主要通过在单个智能体中构筑两层强化学习单元来实现,将该方法应用于3个智能体协作抬起圆形物体的计算机模拟中,结果表明比采用传统强化学习方法的智能体协作得更好。
关键词：强化学习 多智能体 协作 实现方法 计算机模拟 单元 构筑 
基于协作协进化的多智能体机器人协作研究被引量：3
《计算机工程与应用》2004年第28期64-66,101,共4页汤琼 杨东勇 
浙江省自然科学基金(编号:601078)
协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序,因此难以得到最优解。文章提出了利用协作协进化来实现多智能体机器人之间协作...
关键词：协进化 多智能体 协作 
基于强化学习的多智能体协作实现被引量：2
《浙江工业大学学报》2004年第5期516-519,572,共5页陈雪江 杨东勇 
浙江省自然科学基金项目(601078)
基于马尔科夫过程的强化学习作为一种在线学习方式,能够很好地应用于单智能体环境中。但是由于强化学习理论的限制,在多智能体系统中马尔科夫过程模型不再适用,因此强化学习不能直接用于多智能体的协作学习问题。本文提出了多智能体协...
关键词：强化学习 多智能体系统 协作策略 马尔科夫过程 单元 在线学习 模型 习作 协作学习 物体 
基于协作协进化的多Agent协作机制的研究
《浙江工业大学学报》2004年第5期526-530,577,共6页汤琼 杨东勇 
浙江省自然科学基金(601078)
协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目标的初始顺序,难以得到优化解。提出了一种利用协作协进化实现多Agent协作的机制,采用多种群协作生成多Ag...
关键词：多智能体机器人系统 多Agent系统 协作机制 任务分解 多种群 可行解 协作性 任务执行 优化解 关键问题 
基于超声波测距的机器人局部导航被引量：1
《仪器仪表学报》2003年第z2期91-93,共3页杨东勇 蒋静坪 
浙江省自然科学基金(601078)
提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法,以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回避障碍导航实验。结果表明,所提出的方法具有更强的障碍回避局...
关键词：超声波传感器 移动机器人导航 障碍回避 势能场方法 
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