云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(31170968)

国家自然科学基金(31170968): 作品数：27被引量：65H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：颜国正王志武刘华刘刚姜萍萍更多>>; 相关机构：上海交通大学中国电子科技集团公司第三十二研究所北京控制工程研究所上海市浦东新区人民医院更多>>; 相关期刊：《现代制造工程》《电子学报》《光学精密工程》《上海交通大学学报》更多>>; 相关主题：肠道胶囊内窥镜机器人内窥镜机器人胶囊更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>

扩张-伸缩式机器人在肠道中的运动效率研究: 《现代电子技术》2019年第13期146-151,共6页贺术颜国正; 国家自然科学基金(31170968)~~; 具备自主运动能力的肠道机器人内窥镜是肠道疾病诊疗设备的发展方向,文中研究一种扩张-伸缩式机器人内窥镜在肠道中的运动效率并提出提高运动效率的方法。计算了扩张-伸缩式机器人的运动效率,研究了驻留失效导致的步距损失,同时提出肠...; 关键词：胃肠道机器人运动效率拟态内窥镜生物力学

扩张-伸缩式机器人在肠道中的力学特性研究被引量：2: 《北京生物医学工程》2019年第1期59-66,共8页贺术张震颜国正; 国家自然科学基金(31170968)资助; 目的肠道机器人内镜是新一代肠道疾病诊疗设备,为了提高这类设备在肠道内自主运动的效率,本文研究了机器人运动机构与肠道之间的相互作用力对设备自主运动的影响。方法针对扩张-伸缩式机器人的运动原理提出了两个模型,分别是扩张机构与...; 关键词：胃肠道机器人力学模型拟态内镜

仿耻骨直肠肌式人工肛门括约肌系统被引量：1: 《北京生物医学工程》2016年第4期406-412,共7页李晓阳颜国正吴浩靳文天; 国家自然科学基金(31170968)资助; 目的国内外一直在探寻肛肠的奥秘以及救助肛门失禁病患的办法,开展了许多人工肛门括约肌系统的研究。本文设计了一种仿耻骨直肠肌式的新型人工肛门括约肌系统,以解决现有人工肛门括约肌系统存在的血供不足、无"便意"感知以及没有安全且...; 关键词：人工肛门括约肌无限能量传输压力传感器智能控便血供安全

Optimization Design and Experiment of the Radio Frequency Transmission Utilized in Video Capsule Endoscope: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2016年第1期1-6,共6页刘刚颜国正朱柄全徐文铭; the National Natural Science Foundation of China(No.31170968);the Shanghai Science Committee Foundation(No.09DZ1907400); In view of fuzzy and unstable images received in video capsule endoscopy, and the poor communication effect, an improved radio frequency(RF) transmission circuit module with low power consumption and helix antenna is ...; 关键词：video capsule endoscopy radio frequency(RF) transmission circuit helix antenna animal experiment

数字式胶囊内窥镜系统改进及图像插值被引量：1: 《中国医疗器械杂志》2016年第1期27-29,37,共4页赵少鹏颜国正刘刚邝帅; 国家自然科学基金(31170968);上海市科委基金(14441902800;15441903100); 传统的胶囊内窥镜采集并传输模拟式图像,抗干扰能力弱,帧率低,分辨率低,该文提出了一种新型的数字式胶囊内窥镜,该胶囊采集传输数字式图像,帧率达到30帧/秒,分辨率为400×400像素。图像在胶囊内部压缩,在上位机上实现图像的解压缩和插...; 关键词：胶囊内窥镜数字式图像 SCCB协议图像插值

自体荧光诊断技术的研究进展及发展方向被引量：4: 《生物医学工程学杂志》2015年第6期1348-1353,共6页刘刚颜国正; 国家自然科学基金资助项目(31170968);上海市科委资助项目(09DZ1907400); 自体荧光检测技术是目前新兴的癌症诊断技术,它与传统白光内窥镜相比,在癌前病变和早期癌症的诊断上有很大的优势。本文总结了国内外关于自体荧光检测技术的研究现状和进展,重点阐述了生物组织的内源性荧光分子、正常和异常生物组织荧...; 关键词：自体荧光癌前病变内源性荧光基团荧光光谱与成像技术

A Wireless Video Capsule Endoscopy System: Design and Realization: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2015年第6期649-653,共5页朱柄全颜国正刘刚徐文铭; the National Natural Science Foundation of China(No.31170968);the Shanghai Science Committee Foundation(No.09DZ1907400); Wireless capsule endoscopy(CE), an image inspection technique, has been an important advancement in the diagnosis of gastrointestinal(GI) tract diseases. A video capsule endoscopy(VCE) system is analyzed in this study...; 关键词：video capsule endoscopy(VCE) frame rate working hours in vivo experiment

视频胶囊内窥镜的改进设计与实验被引量：2: 《电子学报》2015年第3期605-610,共6页许飞颜国正朱柄全刘刚鲁丽; 国家自然科学基金(No.31170968);载人航天领域预先研究资助项目(No.010203);上海市科学技术委员会资助项目(No.09DZ1907400); 为延长视频胶囊内窥镜工作时间,提高体外接收视频质量,需降低胶囊内射频电路模块的功耗以改进发射电路的发射效果.针对上述问题,本文设计了胶囊内的射频电路模块和螺旋形发射天线,并使用ADS2011及HFSS对其进行仿真,最后通过实验对该设...; 关键词：胶囊内窥镜视频胶囊射频电路螺旋天线

肠道内窥镜机器人研究进展被引量：7: 《生物医学工程学杂志》2015年第1期214-217,共4页颜国正陈雯雯; 国家自然科学基金资助项目(31170968);载人航天领域预先研究资助项目(010203);上海市科委资助项目(09DZ1907400); 随着胶囊内窥镜的发展,实现主动运动的胶囊内窥镜机器人已成为必然趋势。对胃部诊察的机器人已投入临床测试,而全肠道胶囊内窥镜机器人的实现仍然是个难点。本文介绍了国内外肠道内窥镜机器人的研究现状及进展,并讨论分析了各种方法的...; 关键词：肠道胶囊内窥镜机器人

一种基于SVM的胶囊内窥镜出血智能识别方法被引量：2: 《中国医疗器械杂志》2015年第1期9-12,共4页徐文铭颜国正王志武刘刚邝帅赵少鹏; 国家自然科学基金(31170968); 由于Wireless Capsule Endoscopy(WCE)在消化道中采集到的巨大数量的图像均需要医务人员靠肉眼来排查,给医生带来巨大的负担。该文提供了一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类器的胶囊内窥镜出血智能识别方法,创立一种...; 关键词：特征提取 SVM 出血检测无线胶囊内窥镜颜色空间

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