国家自然科学基金(50805150)

作品数：13被引量：41H指数：3
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相关期刊：《工具技术》《仪表技术与传感器》《重庆理工大学学报（自然科学）》《制造技术与机床》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
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时栅式直驱转台位置反馈智能接口设计
《制造技术与机床》2012年第9期21-23,共3页冯济琴 张健 郑方燕 奚建平 
国家自然科学基金资助项目(50805150)
分析时栅式直驱转台位置反馈存在的动态位置反馈误差。提出利用预测测量方法,将时栅绝对式离散角度测量值转化为增量式连续脉冲信号。研制时栅式直驱转台位置反馈与控制智能接口电路,实现空间位置预测测量。开展预测实验,测得直驱转台...
关键词：时栅 直驱转台 动态位置反馈误差 预测测量 智能接口 
基于AR模型的转台位置预测方法研究被引量：3
《仪表技术与传感器》2012年第3期106-107,110,共3页刘小康 奚建平 郑方燕 陈自然 
国家自然科学基金资助项目(50805150)
文中以时栅传感器作为CNC系统的位置检测元件,为了解决时栅数控转台在高精度伺服控制过程中的动态位置反馈误差问题,研究了利用AR模型对转台位置进行预测测量的方法。介绍了预测测量的原理、预测方法及其模型系数的求解方法,并搭建了一...
关键词：时栅 数控转台 AR模型 预测测量 
基于时栅的直驱转台误差分析与建模被引量：1
《工具技术》2012年第1期77-79,共3页刘小康 张健 陈力立 郑方燕 
国家自然科学基金资助项目(50805150)
基于时栅的直驱转台是一种新型零传动数控转台,可分析直驱系统的误差源。利用齐次坐标变换的方法分析并给出了转台转动副的几何误差模型,并根据摩擦与速度的稳态关系建立Stribeck摩擦的数学模型。本文进行的误差分析和误差建模可为其它...
关键词：时栅 直驱转台 几何误差 Stribeck摩擦 误差模型 
基于μC/OS-Ⅱ的线切割机短路检测远程报警系统被引量：2
《仪表技术与传感器》2012年第1期63-64,70,共3页杨继森 王伟 彭东林 万文略 
国家自然科学基金项目(50805150);重庆市科技攻关重大项目(CSTC2006AA3010)
针对电火花线切割机加工高精度时栅传感器定子线圈过程中由于切割铁屑搭接造成短路故障的现象,设计了一种基于实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的线切割机短路检测远程报警系统。该系统以单片机为控制核心,通过对电极丝之间的间隙电压进行...
关键词：实时操作系统 电火花线切割机 短路 
时栅数控转台空间回转位置预测方法研究被引量：16
《仪器仪表学报》2011年第10期2303-2308,共6页刘小康 郑方燕 王先全 彭东林 
国家自然科学基金(50805150);重庆市杰出青年基金资助项目
时栅传感器利用时空变换技术将空域信息变换到时域,以时间测量空间位移。为了研制高精度时栅数控转台,减少动态位置反馈误差,提出了一种回转位置预测测量新方法,利用时空变换技术将时域信息返回到空域。利用时间序列理论对时栅测量值进...
关键词：预测测量 时空变换 时栅 数控转台 
基于ARM和FPGA的三维精密定位控制系统被引量：5
《仪表技术与传感器》2011年第5期59-62,共4页陈锡侯 陈涛 彭东林 张天恒 刘小康 
国家自然科学基金项目(50805150)
针对基于步进电机驱动三维定位机械载物工作台的定位精度、定位速度问题,该设计在低成本的步进电机驱动的机械载物工作台的基础上,建立以光栅尺为测量反馈元件的全闭环系统,解决了ARM和FPGA的响应速度瓶颈问题,并通过时间细分克服了采...
关键词：嵌入式微处理器 现场可编程逻辑阵列 精密定位 光栅尺 
基于预测测量方法的时栅位置反馈接口设计被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第4期800-802,共3页郑方燕 胡超 高忠华 冯济琴 
国家自然科学基金资助项目(50805150)
旋转变压器在航空航天、船舶与兵器等领域大量应用,时栅是一种新型的位移传感器,利用时间测量空间;为了提高时栅对传统位移传感器的兼容性,提出了一种回转位置预测测量新方法,利用时间序列理论对时栅测量值进行建模,设计了兼容旋转变压...
关键词：预测测量 时间序列 时栅 旋转变压器 数控转台 
精密数控分度转台的控制系统设计被引量：4
《仪表技术与传感器》2010年第7期95-98,共4页杨继森 万文略 郑方燕 张天恒 
国家自然科学基金项目(50805150);重庆市科技攻关重大项目(CSTC2006AA3010)
融合了时栅传感器测量技术的高精度时栅分度转台,在实际应用过程中出现了因定位精度高,人工很难一次性准确分度定位。针对该问题,利用高性价比的ARM嵌入式处理器,设计开发了一套基于时栅分度转台的自动分度定位控制系统。该系统采用步...
关键词：时栅 ARM 分度转台 嵌入式 闭环控制 
时栅传感器动态自动测试与标定系统被引量：5
《仪表技术与传感器》2010年第2期95-97,共3页高忠华 陈锡侯 彭东林 刘小康 王先全 郑方燕 
国家自然科学基金资助项目(50805150)
时栅传感器误差曲线的动态自动标定工作,在保证精度的同时,大幅度减少了标定所需的时间。同时,利用软件实现卡尔曼滤波方法,进一步提高了动态标定精度。文中主要介绍了系统工作原理及动态标定的方法,使用结果表明:动态自动测试效率和标...
关键词：时栅传感器 卡尔曼滤波 动态测试 自动标定 
卡尔曼滤波在时栅传感器动态标定系统中的应用被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2010年第2期91-94,共4页高忠华 张兴红 陈锡侯 
国家自然科学基金资助项目(50805150)
在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间的同时,进一步提高了动态标定精度。介绍了系统工作原理及卡尔曼滤波的实现方法。使用结果表明,采用该...
关键词：卡尔曼滤波 时栅传感器 动态精度 自动标定 
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