国家自然科学基金(61102138)

作品数：5被引量：32H指数：3
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基于区域的GLRT车辆目标检测方法被引量：1
《南京航空航天大学学报》2014年第6期931-937,共7页彭荣鲲 周鑫 王沛 赵永辉 琚映云 
国家自然科学基金(61102138)资助项目
基于合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像的地面车辆目标自动检测是一项重要的SAR军事应用研究。提出一种基于区域的广义似然比法(Generalized likelihood ratio test,GLRT)的目标检测方法,该方法将GLRT目标检测理论与图像...
关键词：SAR图像 车辆目标检测 图像分割 统计模型 广义似然比法 
结合边缘和区域的活动轮廓模型SAR图像目标轮廓提取被引量：5
《中国图象图形学报》2014年第7期1095-1103,共9页王沛 周鑫 彭荣鲲 符鹏 
国家自然科学基金项目(61102138)
目的目标轮廓表征了目标形状,可用于目标方位角估计、自动目标识别等,因此提取合成孔径雷达(SAR)图像中的目标轮廓受到了人们的广泛关注。受SAR图像乘性噪声的影响,传统的目标轮廓提取方法应用在SAR图像时失效。针对这一问题,提出一种...
关键词：合成孔径雷达 轮廓提取 活动轮廓模型 似然比 向量场卷积 G0分布 
基于视觉的无人直升机着陆位姿参数估计方法
《计算机应用与软件》2013年第11期21-23,共3页陈丽娟 周鑫 袁锁中 王从庆 
国家自然科学基金项目(61102138);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NZ2012004);2009江苏高校优秀科技创新团队-飞行器智能导航;控制与健康管理项目;南京航空航天大学引进人才科研启动基金(S0946-031)
针对无人直升机的着陆过程,设计一种由同心圆和矩形组成的人工地标,并基于该地标给出一套无人直升机位姿参数估计的方法。该参数估计方法首先在图像中通过检测同心圆来确定目标区域,然后在区域内提取人工地标的特征点,最后利用特征点通...
关键词：无人直升机 计算机视觉 位姿估计 人工地标 
基于EM算法的G0分布参数最大似然估计被引量：10
《电子学报》2013年第1期178-184,共7页周鑫 
国家自然科学基金(No.61102138);南京航空航天大学基本科研业务费专项基金(No.201090)
G0分布是目前合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像数据建模的一个重要模型,建模能力强、实用性好,受到了广泛的关注.G0分布的应用离不开准确有效的参数估计,而由于G0分布表达式复杂,统计意义上最优的最大似然估计法一直没...
关键词：SAR图像 G0分布 EM算法 最大似然估计 
基于ARM嵌入式图像处理平台的太阳跟踪系统被引量：16
《现代电子技术》2012年第4期71-74,共4页陈丽娟 周鑫 
国家自然科学基金资助项目(61102138);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(V1090-031)
基于计算机视觉原理,以ARM微控制器为核心构建嵌入式图像处理平台,实现了对太阳的实时跟踪。系统采用CMOS图像传感器采集太阳图像,通过微控制器计算太阳角度,通过串口控制转台,实现对太阳的高精度跟踪。同时,与视日运动规律相结合,保证...
关键词：太阳跟踪 ARM微控制器 计算机视觉 CMOS图像传感器 
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