西安市科技计划项目(CXY13386)

作品数：5被引量：43H指数：3
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相关作者：安静宇马宪民邓莉洁黄向东尚长春更多>>
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相关期刊：《工矿自动化》《科学技术与工程》《计算机测量与控制》《计算机工程与科学》更多>>
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基于中值滤波和小波变换的火电厂炉膛火焰图像去噪方法被引量：21
《计算机工程与科学》2016年第8期1702-1708,共7页安静宇 马宪民 
国家自然科学基金(50977077);西安市科学技术局资助项目(CXY1338(6));西安科技大学培育基金(201213);陕西省自然科学专项(14JK1467)
针对煤电厂炉膛火焰图像含有脉冲噪声和高斯噪声混合含噪图像的特点,提出了中值滤波和小波变换相结合的火焰图像去噪方法。首先采用自适应权重中值滤波方法对火焰图像去噪,然后再对去噪后的图像进行小波分解,分解后对不同子带采用不同...
关键词：炉膛火焰 中值滤波 小波变换 
基于边缘流的煤电厂炉膛火焰图像分割方法被引量：2
《计算机测量与控制》2014年第12期4072-4074,4077,共4页安静宇 马宪民 
国家自然科学基金(50977077);西安市科学技术局资助项目(CXY1338(6));西安科技大学培育基金(201213)
针对炉膛火焰灰度变化不明显采用传统的分割算法无法达到满意分割效果的问题,采用了基于边缘流的分割方法对电厂炉膛火焰图像进行分割;首先选用高精度的灰度边缘流对图像进行分割,得到边缘流的矢量方向和边缘能量,然后再对图像闭合处理...
关键词：炉膛火焰 边缘流 图像分割 
一种新型可变形智能救援机器人系统设计被引量：3
《测控技术》2014年第5期77-81,共5页柴鈺 贾晓劢 卫苏晶 
西安市科技计划项目(CXY1338(6))
针对灾后救援人员无法快速进入灾难现场迅速准确地得到灾难现场信息的问题及救援工作的危险性和紧迫性,研究并建立了一种新型可变形智能救援机器人系统。它主要由履带式可变形小车、远程控制设备和视觉系统组成,可用于灾后人不能进入的...
关键词：救援机器人 变形 运动控制 双目立体视觉 
井下可变光照条件下的图像预处理方法被引量：5
《工矿自动化》2014年第3期79-82,共4页尚长春 马宏伟 陈妍冰 
国家自然科学基金项目(50674075);西安市科技计划项目(CXY1338(6))
介绍了2种基于直方图的图像预处理算法和Gamma校正算法,通过实例比较,证实直方图规定化的总体效果优于直方图均衡化;提出了一种只对图像光照分量进行处理的方法,该方法增强了图像的对比度,且相对于基于全图的图像预处理方法来说保留了...
关键词：煤矿井下 图像预处理 直方图规定化 GAMMA校正 光照分量 
一种基于Retinex的矿井非均匀照度图像增强算法被引量：12
《科学技术与工程》2014年第5期141-144,170,共5页黄向东 邓莉洁 
西安市科技计划项目(CXY1338(6))资助
煤矿井下的安全高效生产离不开清晰流畅的监控图像,由于矿井下粉尘多、照度低或点光源照射而形成特殊的非均匀照度环境,使得矿井监控图像整体偏暗,对比度低,带有很强的背景噪声,视觉效果差。针对这一问题,基于Retinex算法,提出了一种在...
关键词：非均匀照度 RETINEX 图像增强 高斯核函数 迭代矢量 
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