国家自然科学基金(50275040)

作品数:53被引量:486H指数:15
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相关期刊:《计算机仿真》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《光学学报》更多>>
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基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量被引量:18
《光学精密工程》2013年第6期1635-1641,共7页李晶 袁峰 胡英辉 
国家自然科学基金资助项目(No.50275040)
为了精确测量悬浮试验场内姿态快速变换的空间物体的姿态角参数,提出了一种采用3个线阵CCD相机同时测量多个点合作目标的姿态测量方法,以解决传统的线阵CCD姿态测量系统中相机位置间的约束条件过多造成的非线性系统误差及校准参数多的...
关键词:姿态测量 线阵CCD 姿态解算 相机校准 
外姿态测量系统中CCD驱动时序的设计及实现被引量:4
《自动化仪表》2013年第1期25-27,共3页李晶 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金资助项目(编号:50275040)
为了精确地采集线阵CCD数据,设计了线阵CCD的驱动时序。利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)的可编程性和Verilog HDL语言的灵活性,设计了线阵CCD驱动脉冲时序,并采用Quartus II软件进行仿真和硬件试验的双重验证。试验结果表明,该设计满足线...
关键词:线阵CCD 驱动时序 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 数字电路A D信号 
基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算被引量:8
《光学精密工程》2012年第4期858-863,共6页李晶 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金资助项目(No.50275040)
提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点。利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线...
关键词:外姿态测量 CCD测量系统 RODRIGUES参数 参数切换 奇异性 
大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法被引量:4
《应用基础与工程科学学报》2011年第4期679-688,共10页赵玉华 袁峰 丁振良 李晶 
国家自然科学基金(50275040)
研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定...
关键词:多视觉传感器 姿态测量 全局标定 标定精度 
Three-dimensional motion parameters estimation from stereo image sequences based on infrared reflective markers
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2011年第4期139-143,共5页张灵飞 陈刚 叶东 车仁生 
Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No. 50275040)
In this paper,an innovative 3D motion parameters estimation method from stereo image sequences based on infrared(IR) reflective markers is presented.It was assumed that two high speed CCD cameras had been calibrated p...
关键词:IR reflective marker 3D motion parameters stereo vision image sequence high speed CCD camera IR filter 
Center of rotation estimation for rocket nozzle by infrared reflective makers and image sequences
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2011年第2期56-60,共5页张灵飞 陈刚 叶东 车仁生 
Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No. 50275040)
The determination of an accurate center of rotation of rocket motor nozzle or other object to be measured is of great interest across a wide range of applications,such as rocket,missile,robotics,industry,spaceflight,a...
关键词:rocket motor nozzle center of rotation stereo vision image sequence IR reflective marker high speed CCD camera 
三轴仿真转台误差建模与分析被引量:10
《四川大学学报(工程科学版)》2010年第6期227-231,共5页赵玉华 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金资助项目(50275040)
基于多体系统运动理论建立三轴仿真转台系统的误差模型,研究了三轴转台有误差情况下的基本运动规律。针对仿真转台的结构和工作原理,详细地分析了影响转台设备的指向精度和中心位置精度的各项几何误差,并利用仿真的方法比较了这些误差...
关键词:仿真转台 多体系统 误差模型 装配误差 
目标感兴趣区域检测算法被引量:4
《吉林大学学报(工学版)》2010年第5期1421-1425,共5页宋燕星 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金项目(50275040)
将形态Haar小波与数学形态学方法相结合,用于实现目标感兴趣区域(Region-of-interest,ROI)的检测。将采集图像进行二维形态Haar小波分解,结合目标ROI检测要求的特点,仅在尺度信号域内应用设计的目标ROI检测算子,最终完成目标ROI的检测...
关键词:信息处理技术 目标识别 形态Haar小波 数学形态学 目标感兴趣区域 
基于非条件稳定时域有限差分法的传输线瞬态分析被引量:2
《吉林大学学报(工学版)》2010年第5期1438-1441,共4页宋建辉 袁峰 丁振良 廖百健 
国家自然科学基金项目(50275040)
讨论了非条件稳定交替方向隐式(ADI)时域有限差分法(FDTD),把ADI-FDTD应用于传输线瞬态分析,首次推导出基于ADI-FDTD算法的传输线电报方程迭代公式,定义了传输线边界条件,进行了非条件稳定性的理论证明。该方法克服了Courant稳定条件的...
关键词:电子技术 非条件稳定 交替方向隐式时域有限差分法 传输线 
一种新的边缘保持局部自适应图像插值算法被引量:21
《仪器仪表学报》2010年第10期2279-2284,共6页孙春凤 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金(50275040)资助项目
为了尽可能降低噪声的影响和保持图像的边缘信息,提出了一种新的边缘保持局部自适应图像插值算法。算法首先对分割成部分重叠的各子图像进行整数小波变换,然后对于高频子带进行逐点BayesShrink阈值去噪和中值滤波去除高斯和椒盐噪声,同...
关键词:自适应插值 逐点BayesShrink整数小波 直方图均衡 边缘检测 
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