李晶

作品数：11被引量：67H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
发文主题：线阵CCD姿态测量系统姿态解算超分辨率重建算法超分辨率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《光学精密工程》《自动化仪表》《应用基础与工程科学学报》更多>>
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基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量被引量：18
《光学精密工程》2013年第6期1635-1641,共7页李晶 袁峰 胡英辉 
国家自然科学基金资助项目(No.50275040)
为了精确测量悬浮试验场内姿态快速变换的空间物体的姿态角参数,提出了一种采用3个线阵CCD相机同时测量多个点合作目标的姿态测量方法,以解决传统的线阵CCD姿态测量系统中相机位置间的约束条件过多造成的非线性系统误差及校准参数多的...
关键词：姿态测量 线阵CCD 姿态解算 相机校准 
外姿态测量系统中CCD驱动时序的设计及实现被引量：4
《自动化仪表》2013年第1期25-27,共3页李晶 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金资助项目(编号:50275040)
为了精确地采集线阵CCD数据,设计了线阵CCD的驱动时序。利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)的可编程性和Verilog HDL语言的灵活性,设计了线阵CCD驱动脉冲时序,并采用Quartus II软件进行仿真和硬件试验的双重验证。试验结果表明,该设计满足线...
关键词：线阵CCD 驱动时序 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 数字电路A D信号 
基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算被引量：8
《光学精密工程》2012年第4期858-863,共6页李晶 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金资助项目(No.50275040)
提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点。利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线...
关键词：外姿态测量 CCD测量系统 RODRIGUES参数 参数切换 奇异性 
大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法被引量：4
《应用基础与工程科学学报》2011年第4期679-688,共10页赵玉华 袁峰 丁振良 李晶 
国家自然科学基金(50275040)
研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定...
关键词：多视觉传感器 姿态测量 全局标定 标定精度 
基于合作目标的姿态测量系统建模及精度的蒙特卡罗估计被引量：8
《仪器仪表学报》2010年第8期1873-1877,共5页赵玉华 袁峰 丁振良 李晶 
通过在飞行器表面安装x型的激光发射装置作为合作目标,用于飞行器近景姿态测量。该方法将飞行器姿态变化进行了有效放大,提高了测量精度。建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态。针对系统的测量函数关系式具有隐式、非线性的特点,...
关键词：合作目标 姿态测量 精度估计 蒙特卡罗仿真 
基于BP神经网络的外姿态测量系统线阵CCD标定被引量：16
《仪器仪表学报》2010年第5期1138-1141,共4页李晶 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金(No.50275040)资助项目
在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传播(BP)神经网络的线阵CCD标定方法。该方法能够很好地描述外...
关键词：外姿态测量 线阵CCD标定 反向传播(BP)神经网络 
飞行器周边气体折射率变化对激光测量影响的模拟研究被引量：1
《光电工程》2010年第4期30-33,38,共5页赵玉华 袁峰 丁振良 李晶 
国防工业科学技术委员会基础研究基金资助项目(9.5.1/A966000-15)
在利用激光测量飞行器姿态参数的实验中,当测量光线穿过飞行器所产生的射流场时,场内气体光折射率不同而使光路发生弯曲,从而对测量结果造成影响。本文根据空气射流动力学原理,对飞行器周围射流场内气体的光折射率分布规律进行分析,建...
关键词：气体折射率 气体射流场 激光测量 
一种空间自适应正则化MAP超分辨率重建算法被引量：2
《计算机应用与软件》2009年第12期238-240,共3页娄帅 丁振良 袁峰 李晶 
提出一种简单、通用的基于正则化技术的自适应MAP超分辨率重建算法。与以往算法不同,该方法引入了局部空间自适应正则化参数,弥补了传统算法对图像自身的局部特性缺乏考虑的不足。算法通过迭代的方式,利用中间重建结果不断对正则化参数...
关键词：超分辨率 图像重建 空间自适应 正则化 
应用Hopfield神经网络和小波域隐Markov树模型的图像复原被引量：8
《光学精密工程》2009年第11期2828-2834,共7页娄帅 丁振良 袁峰 李晶 
国家自然科学基金资助项目(No.50275040)
为了解决传统的Hopfield神经网络图像复原算法对噪声抑制和图像细节保护不能很好兼顾的问题,提出了一种基于改进的连续Hopfield神经网络和小波域隐Markov树(HMT)模型的复原算法。将小波域HMT模型作为图像小波系数统计关系的先验知识,并...
关键词：图像复原 HOPFIELD神经网络 小波域隐Markov树模型 权值矩阵 
基于总变分的鲁棒的超分辨率重建算法被引量：2
《计算机工程与设计》2009年第9期2241-2243,共3页娄帅 丁振良 袁峰 李晶 
提出了一种基于L1范数和总变分规整化的超分辨率图像重建算法。采用L1范数对重建图像保真度进行约束,降低了传统算法由于模型估计不精确所带来的重建误差。利用总变分规整化克服重建问题的病态性,有效地保护了图像的边缘。运用该算法对...
关键词：超分辨率 图像重建 总变分 鲁棒性 规整化 
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