河北省高等学校科学技术研究指导项目(Z2012016)

作品数：3被引量：12H指数：2
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相关期刊：《河北工业大学学报》《焊接技术》《电焊机》更多>>
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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一种递归神经网络的学习型电梯群控派梯算法被引量：3
《河北工业大学学报》2013年第3期7-13,共7页刘卫朋 邢关生 孙鹤旭 张慧 
河北省高等学校科学研究计划(Z2012016);天津市科委科研计划(20120833)
设计了一种借助历史数据自主学习的电梯群控调度算法,算法利用了增强学习技术在历史经验中的不断试错而获得最佳策略.以马尔可夫决策过程作为电梯派送问题的数学模型,进而将一种内在递归神经网络与增强学习中的Q-learning方法结合,所得...
关键词：电梯群控 派梯算法 增强学习 马尔可夫决策过程 递归神经网络 
激光焊机高精度带钢对中控制系统设计被引量：9
《电焊机》2013年第6期16-21,共6页孙鹤旭 马子涵 陈海永 董砚 
国家自然科学基金资助项目(61203275);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500);河北省高等学校科学研究计划项目(Z2012016)
在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产。焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤。在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法。该对中控制系统以PLC为核...
关键词：激光焊机 对中控制 Simodrive 611U 伺服电机 
激光焊机保护气压力非线性补偿模糊PID控制
《焊接技术》2013年第4期45-48,6,共4页孙鹤旭 谌海栋 陈海永 董砚 
国家自然科学基金资助项目(61203275);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500);河北省高等学校科学研究计划项目(Z2012016)
在激光焊接过程中,保护气压力控制对焊接质量有着重要的影响。为了精确控制小流量时的保护气体压力,本文提出了保护气压力非线性补偿模糊PID控制的控制方法。该方法在PCS7平台基础上实现,通过SIMULINK仿真软件进行了控制器的参数整定和...
关键词：激光焊接 保护气体压力 非线性补偿 模糊PID控制 
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