山东省高等学校科技计划项目(J09LD54)

作品数：3被引量：24H指数：2
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相关期刊：《计算机集成制造系统》《农业机械学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：并联坐标测量机UPU刚柔耦合虚拟样机雅克比矩阵更多>>
相关领域：机械工程更多>>
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4-UPS-UPU并联坐标测量机的灵巧度研究被引量：14
《计算机集成制造系统》2012年第6期1200-1208,共9页陈修龙 高庆 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51005138);山东省高等学校科技计划资助项目(J09LD54);山东科技大学研究生创新基金资助项目(YCA110330)~~
为了完成新型五自由度4-虎克铰-移动副-球铰/虎克铰-移动副-虎克铰并联式坐标测量机机构的灵敏度分析,建立了该测量机机构的雅克比矩阵,并推导出了其无量纲雅克比矩阵,得到了该机构7个不同的灵巧度指标。在此基础上,定义了评价不同位形...
关键词：并联坐标测量机 雅克比矩阵 灵巧度 位形 
高速空间并联式坐标测量机动力学优化设计"被引量：8
《农业机械学报》2012年第3期213-218,共6页陈修龙 贾帅帅 邓昱 
国家自然科学基金资助项目(51005138);山东省高等学校科技计划项目(J09LD54)
为了改善高速空间并联式坐标测量机的动力学性能,将虚拟样机技术应用于该测量机的弹性动力学优化设计中。协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术,建立高速空间并联式坐标测量机的刚柔耦合虚拟样机,分别考察动平台质量与驱动杆轴径的变...
关键词：并联式坐标测量机 虚拟样机 刚柔耦合 动力学特性 
新型4-UPS-UPU并联坐标测量机刚柔耦合动力学性态被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2011年第4期1020-1024,共5页陈修龙 贾帅帅 邓昱 赵永生 
国家自然科学基金项目(51005138);山东省高等学校科技计划项目(J09LD54)
介绍了一种新型4-UPS-UPU五自由度并联坐标测量机机构,该测量机机构定平台通过4个结构完全相同的驱动分支UPS(虎克铰-移动副-球副)以及另一个驱动分支UPU(虎克铰-移动副-虎克铰)与动平台相连接。协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术,...
关键词：仪器仪表技术 并联坐标测量机 刚柔耦合 动力学性态 虚拟样机 
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