国家自然科学基金(61305112)

作品数：2被引量：24H指数：2
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相关作者：高学海梁斌杜晓东徐文福更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学深圳航天东方红海特卫星有限公司中国空间技术研究院更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《宇航学报》更多>>
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高轨非合作目标多视线分布式相对导航方法被引量：19
《宇航学报》2015年第3期292-299,共8页高学海 梁斌 潘乐 杜晓东 
国家自然科学基金(61305112)
针对仅采用单视线难于实现高轨非合作目标的远距离自主相对导航问题,提出基于双空间机器人的多视线分布式相对导航方法。首先,建立基于多视线测量的相对导航模型,并给出空间机器人与非合作目标的相对动力学模型;然后,为降低集中式滤波...
关键词：非合作目标 多视线 分布式相对导航 地球静止轨道 空间机器人 
基于双目视觉的空间近距离交会半物理仿真系统被引量：5
《仪器仪表学报》2014年第6期1282-1291,共10页杜晓东 高学海 徐文福 梁斌 李成 
国家自然科学基金(61305112)资助项目
针对双目视觉引导下的航天器近距离自主交会接近,提出了一种经济有效、合理可行的半物理仿真系统,来验证其中的特征识别、位姿解算、导航制导与控制等关键算法。该系统利用计算机图形学技术建立了航天器交会接近的三维场景,并通过透视...
关键词：位姿测量 半物理仿真 双目视觉 扩展投影模型 近距离交会 
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