国家自然科学基金(51105021)

作品数：3被引量：22H指数：2
导出分析报告
相关作者：高峰徐国艳许庆邢龙龙黄小云更多>>
相关机构：北京航空航天大学陕西国际商贸学院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《电子设计工程》《汽车工程》更多>>
相关主题：车辆识别HAAR特征智能交通系统角点检测机器视觉更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于单幅立式标靶图像的单目深度信息提取被引量：6
《北京航空航天大学学报》2015年第4期649-655,共7页黄小云 高峰 徐国艳 丁能根 邢龙龙 
国家自然科学基金资助项目(51105021);国家自然科学基金青年基金资助项目(51405008);北京市自然科学基金资助项目(3133040)
针对在智能车中车载单目视觉系统已经检测到路面障碍物的情况下,计算障碍物相对于本车的距离问题,提出了一种仅利用单幅标靶图像且无需相机内部参数的图像深度信息提取方法.该方法利用一种放置于相机前方的立式标靶,建立图像纵坐标像素...
关键词：机器视觉 单目测距 立式标靶 智能车 角点检测 
基于FPGA的电动助力转向系统
《电子设计工程》2014年第9期167-169,共3页许庆 高峰 付安英 徐国艳 
国家自然科学基金项目(51105021)
采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计。论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,...
关键词：电动助力转向 FPGA VERILOG 自顶向下 
基于Haar特征的前车识别算法被引量：16
《汽车工程》2013年第4期381-384,共4页许庆 高峰 徐国艳 
国家自然基金项目(51105021)资助
本文中根据智能交通系统对于前方车辆识别的需求,提出一种前车识别算法。首先利用特征检测法设计了基于Haar特征的车辆级联分类器,对车辆的尾部特征进行有效识别;然后针对真实复杂道路测试中出现的重复识别、噪声、漏检和受限于分辨率...
关键词：智能交通系统 车辆识别 HAAR特征 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部