上海市科委世博科技专项资助项目

作品数：14被引量：119H指数：6
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相关作者：蒋卫平何清华李永奎杨明王春香更多>>
相关机构：同济大学上海交通大学东华大学上海市环境保护局更多>>
相关期刊：《功能材料》《机器人》《可再生能源》《计算机应用研究》更多>>
相关主题：涂层项目管理自组织移动机器人路径规划方法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理化学工程更多>>
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多特征差分核支持向量机遥感影像变化检测方法被引量：6
《武汉大学学报（信息科学版）》2013年第8期978-982,共5页林怡 刘冰 陈映鹰 潘琛 
国家科技支撑计划后世博科技专项资助项目(2010BAK69B13;2010BAK69B16)
讨论了利用遥感影像光谱、纹理等多种特征信息的多核函数组合方式,给出了多特征空间差分核函数的构建方法,设计了多特征差分核支持向量机变化检测算法,该算法能够实现联合类别样本加权和遥感影像多种变化类别信息的直接检测。实验结果表...
关键词：多特征差分核 变化检测 TM影像 支持矢量机 
基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法被引量：27
《机器人》2011年第3期273-278,286,共7页叶炜垚 王春香 杨明 王冰 
上海市科委世博科技专项资助项目(10dz0581100);教育部博士点基金资助项目(20070248097)
针对城市道路环境,将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合,提出了基于虚拟障碍物的路径规划方法.该方法首先采用A*算法得到一条全局最优的车道路径,然后根据全局最优的路径生成虚拟障碍物,最后将虚拟障碍物与传感器探知的实际障...
关键词：移动机器人 虚拟障碍物 路径规划 城市道路环境 
上海世博会全球对地观测三维可视化系统设计与实现被引量：1
《计算机应用研究》2011年第5期1770-1773,共4页王海宾 杨引明 杨雅薇 朱雪松 
国家科技支撑计划世博科技专项资助项目(2009BAK43B09)
介绍了为2010年上海世博会设计实现的全球对地观测三维可视化系统。以球体屏幕几何校正技术为研究核心,基于中国气象局近期在探测资料分析方面的研究成果,在国内首次研制了全球资料球幕投影系统。系统建立了球幕投影的软硬件平台,研究...
关键词：上海世博会 气象信息 球体屏幕 几何校正 图像拼接 
大型复杂工程项目组织管理研究综述被引量：29
《项目管理技术》2009年第12期20-24,共5页蒋卫平 李永奎 何清华 
上海市科委世博科技专项资助项目“大型群体复杂项目系统性控制关键技术研究”(08dz0580700)
大型复杂工程项目在全球金融危机的背景下正不断涌现，而传统工程项目管理在应对这类项目时其局限性已日益显现。国内外项目管理及其相近领域的学者从自组织管理和协同管理出发，提出了新的理论和方法，但尚未形成系统的理论体系。大力...
关键词：复杂工程项目 项目管理 自组织 协同 
网上博览会虚拟要素实时生成技术被引量：3
《计算机应用》2009年第B12期291-293,共3页杜宝江 王立平 吴恩启 郁蕾 刘佳 
上海市科委世博科技专项资助项目(08dz0580209);国家科技支撑计划资助项目(2009BAK43B07)
在互联网上建立虚拟展馆,能够突破时间和空间的限制,满足世界各地更多的参观人群对参观展会的需求。针对虚拟展馆和现实展馆息息相关的问题,提出了"虚实融合"、"场网联动"的网上博览会设计与构建方法,重点研究了与现实相关联的虚拟展馆...
关键词：虚拟博览会 虚拟要素 实时生成 虚实融合 
蚯蚓处理污泥的环境适应性被引量：13
《同济大学学报（自然科学版）》2009年第5期646-650,共5页陆志波 邓德汉 陈巧燕 赵丽敏 
国家科技支撑计划世博科技专项资助项目(2007BAK27B05)
研究了不同食料、不同含水质量分数、不同温度条件下蚯蚓处理生物膜污泥的生理生态状态变化，并分析了影响蚯蚓处理污泥的因素．结果表明，蚯蚓对生态滤池生物膜污泥具有较好的适口性，实验室条件下在生物膜污泥中日增重平均值为0．0251...
关键词：生物滤池 蚯蚓 污泥 环境适应性 
聚类趋势问题的研究综述被引量：6
《计算机应用研究》2009年第3期801-803,822,共4页褚娜 马利庄 王彦 
国家“973”计划资助项目(2006CB504801);上海市科委世博科技专项资助项目(06dz05815)
聚类算法的性能与数据集的结构是密切相关的,虽然目前已经研究出了很多聚类算法,但没有普遍适用的万能聚类算法,欠缺对数据集结构的有效解释。对聚类分析过程中重要的关键性问题,即聚类趋势问题进行了系统性的研究,从统计检验、可视化...
关键词：聚类趋势 聚类分析 统计检验 可视化评估 
上流式厌氧污泥床快速启动污泥颗粒化试验被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2008年第3期350-355,共6页杨健 王夙 张利群 
世博科技专项资助项目(2007BAK27B05)
采用上流式厌氧污泥床(UASB)反应器,处理棉浆粕黑液,并辅以聚合氯化铝(PAC),加速反应器快速启动.经过四个多月的UASB快速启动试验,分析对比投加PAC的试验组和未投加PAC的对照组的反应器运行过程和结果,以及厌氧污泥性质和污泥颗粒化过程...
关键词：上流式厌氧污泥床反应器 快速启动 污泥颗粒化 棉浆粕黑液 
纳米氧化高银分散液的制备被引量：2
《净水技术》2008年第1期12-15,19,共5页李茜 陈康 焦莉莉 周国光 
世博科技专项资助项目(06dz05809);自主创新产业化资助项目(OA2007007)
运用液相氧化沉淀法制备了纳米级复合氧化高银分散液。探讨了温度、氧化剂用量、过饱和度、分散剂用量以及末期反应时间对分散液颗粒粒径大小和纯度的影响。得到了产品的最佳制备工艺:采用非离子聚乙烯型DJ2004为分散稳定剂、反应温度6...
关键词：纳米技术 氧化高银 分散剂 
钨掺杂二氧化钒粉体的制备和热致变色性能被引量：6
《复旦学报（自然科学版）》2007年第3期360-365,共6页施剑秋 顾广新 游波 周树学 
2005年度世博科技专项资助项目(05DZ05845)
通过水解硫酸氧钒并在N2保护下573-1073 K煅烧水解产物得到二氧化钒粉体,掺入钨酸盐与硫酸氧钒共水解可得到钨掺杂二氧化钒,将二氧化钒与树脂共混制备了复合涂层.运用正交实验优化了煅烧条件,并用DTA,TG,XRD,XPS,XRF,DSC,Vis-NIR光谱等...
关键词：二氧化钒 金属-半导体相变 掺杂 涂层 热致变色 
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