国家自然科学基金(60375028)

作品数：3被引量：6H指数：2
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相关期刊：《传动技术（中英文）》《Journal of Southeast University(English Edition)》《高技术通讯》更多>>
相关主题：SMA驱动器SMA驱动微型机器人系统微型机器人SMA更多>>
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Motion mechanism and gait planning of a wheeled micro robot被引量：1
《Journal of Southeast University(English Edition)》2006年第2期191-195,共5页于会涛 马培荪 何冬青 
TheNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.60375028).
Based on a novel shape memory alloy （SMA） actuator, a micro worming robot is presented. The robot adopts a wheeled moving mechanism. The principle of the robot＇s enlarged pace is introduced, and the structure and m...
关键词：micro robot shape memory alloy actuator WHEELED gait planning 
一种刚／弹耦合的微型蠕动机器人被引量：2
《高技术通讯》2006年第1期46-50,共5页于会涛 马培荪 曹冲振 何冬青 
国家自然科学基金（60375028）资助项目.
研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人，不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人，它采用特殊的刚／弹耦合结构，显著地增大了其移动步距；车轮自锁机构将SMA驱动器的双向运动转换为机器人的单向运动。在车轮自锁机构作...
关键词：刚/弹耦合 机器人 SMA驱动器 SMA 
基于SMA驱动的微型机器人系统被引量：3
《传动技术》2005年第3期8-11,26,共5页于会涛 马培荪 曹冲振 何冬青 
国家自然科学基金(60375028)资助
本文提出了一种基于SMA驱动的刚/弹耦合式微型蠕动机器人,该机器人的特殊结构不但显著地增大了其移动速度,而且使该机器人具有了主动转弯能力,在一定程度上克服了目前SMA机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点。同时,该机器人利用两组...
关键词：刚/弹耦合 微型机器人 SMA驱动器 
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