云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 于会涛

共条记录，以下是1-8

全选清除导出

视图：

排序：

基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究被引量：7: 《传动技术》2006年第4期10-13,共4页于会涛孙洪马培荪; 本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体...; 关键词：柔顺机构柔性杆件伪刚体模型驱动

海底石油管道超声检测柔性无级变径系统被引量：10: 《机械科学与技术》2006年第7期865-868,共4页曹冲振马培荪王凤芹高雪官于会涛; 国家863重大专题项目(2001LIAALI602021)资助; 介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性。特别是对超声检测柔性无级变径系统的重要部件拉伸弹簧进行了参数优化,对超声变径...; 关键词：海底石油管道超声检测无级变径拉伸弹簧

Motion mechanism and gait planning of a wheeled micro robot被引量：1: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2006年第2期191-195,共5页于会涛马培荪何冬青; TheNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.60375028).; Based on a novel shape memory alloy （SMA） actuator, a micro worming robot is presented. The robot adopts a wheeled moving mechanism. The principle of the robot＇s enlarged pace is introduced, and the structure and m...; 关键词：micro robot shape memory alloy actuator WHEELED gait planning

应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮: 《上海交通大学学报》2006年第3期444-447,共4页于会涛马培荪曹冲振何冬青; 国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA420080); 为了使检测机器人能够在具有螺旋型鳍片的锅炉热交换器承压管道表面上行走,设计了一种新型的复合车轮.该复合车轮由2个链轮和多个鼓形小轮复合组成,能实现平行于管道方向和垂直于管道方向的移动.同时,对鼓形小轮的共轭轮廓曲线及其圆弧...; 关键词：机器人复合车轮管道检测锅炉

3-3PS并联机构式双晶单色仪晶体箱调控装置: 《上海交通大学学报》2006年第2期220-223,共4页曹冲振于会涛马培荪高雪官王凤芹; 针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷,提出了一种新型晶体箱调控装置,该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率,并对3-3PS并联机构式...; 关键词：3-3PS并联机构双晶单色仪晶体箱

一种刚／弹耦合的微型蠕动机器人被引量：2: 《高技术通讯》2006年第1期46-50,共5页于会涛马培荪曹冲振何冬青; 国家自然科学基金（60375028）资助项目.; 研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人，不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人，它采用特殊的刚／弹耦合结构，显著地增大了其移动步距；车轮自锁机构将SMA驱动器的双向运动转换为机器人的单向运动。在车轮自锁机构作...; 关键词：刚/弹耦合机器人 SMA驱动器 SMA

基于SMA驱动的微型机器人系统被引量：3: 《传动技术》2005年第3期8-11,26,共5页于会涛马培荪曹冲振何冬青; 国家自然科学基金(60375028)资助; 本文提出了一种基于SMA驱动的刚/弹耦合式微型蠕动机器人,该机器人的特殊结构不但显著地增大了其移动速度,而且使该机器人具有了主动转弯能力,在一定程度上克服了目前SMA机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点。同时,该机器人利用两组...; 关键词：刚/弹耦合微型机器人 SMA驱动器

四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响被引量：20: 《机器人》2004年第6期529-532,537,共5页何冬青马培荪曹曦曹冲振于会涛; 对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型 ,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响。; 关键词：四足机器人姿态稳定步行

全选清除导出

共1页<1>

于会涛