国家自然科学基金(61263045)

作品数：17被引量：73H指数：5
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相关作者：陆远涂海宁熊根良顾嘉刘国平更多>>
相关机构：南昌大学中国北方车辆研究所更多>>
相关期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
相关主题：仿真蚁群算法改进蚁群算法工位物料配送更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
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基于非时间参考系的贝塞尔轨迹跟踪算法被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2020年第9期72-75,共4页刘国平 徐彪 蔡建兵 
国家自然科学基金(61263045)。
为了提高复杂环境下机器人底盘高速运动轨迹跟踪精度,设计一套基于Bezier曲线路径的轨迹跟踪算法。该算法针对机器人移动速度大小,速度方向,控制周期三个控制要素提出了相应的控制策略,使用非时间参考的状态参量,避免由于时间参考产生...
关键词：非时间参考系 路径规划 轨迹跟踪 二阶Bezier曲线 
基于改进ReliefF算法的哑铃动作识别被引量：2
《科学技术与工程》2019年第32期219-224,共6页刘国平 王南星 周毅 汪文博 唐慜越 
国家自然科学基金(61263045)资助
为了实现哑铃动作分类识别的目标,在哑铃上加装惯性传感器模块,通过采集哑铃锻炼过程中的运动信号,经信号标准化、滤波、基于初始静态量周期分割预处理后,提取侧平举、前平举、反握弯举、锤式弯举、弯举5种哑铃动作的特征向量,使用改进...
关键词：哑铃 动作分类识别 初始静态量周期分割 改进的ReliefF特征选择算法 支持向量机 
焊工经验与技能运用于焊接的研究现状及展望被引量：1
《热加工工艺》2019年第17期1-4,共4页谢玲 熊根良 
国家自然科学基金资助项目(61663027,61263045,61763030)
焊接熔池承载着大量的信息,关系到焊接质量。传统的手工焊工人需要经过长期的训练,获得丰富的经验与技能,才能实时地调整焊接工艺,获得高质量的焊缝。如果将熟练焊工的经验与技能运用到焊接机器人上,这对提高焊接机器人智能化水平和降...
关键词：焊接 焊工经验 焊接培训 智能化 
基于线性回归的跑步机强度控制方法被引量：3
《南昌大学学报（工科版）》2019年第1期76-79,84,共5页贾剑平 汪文博 刘国平 
国家自然科学基金资助项目(61263045)
为解决在智能跑步机系统中因人而异的目标锻炼强度设定及实时强度调整问题,提出了一种在安卓平台的强度控制方法,方便通过移动端对接不同跑步机;根据运动期间实时的强度-心率变化,自动生成合理的目标强度并控制跑步机电机以进行调整,让...
关键词：跑步机 安卓系统 线性回归 靶心率 运动强度 
以贪婪算法为基的自动化立体仓库垛机路径优化研究被引量：3
《现代制造工程》2018年第4期6-10,共5页陈磊 陆远 
国家自然科学基金项目(61263045)
为提高柔性制造系统的生产效率,不少制造企业通过采用自动化立体仓库来满足生产需求。大多数企业采取先进先出原则或者就近原则来管理自动化立体仓库,在紧急生产任务时,不能充分利用柔性生产线的特性来均衡生产任务,导致自动化立体仓库...
关键词：自动化立体仓库 变邻域搜索 贪婪算法 路径优化 
智能制造车间设备动态能力分析技术研究被引量：6
《机床与液压》2018年第1期1-6,共6页陆远 尹建定 
国家自然科学基金资助项目(61263045)
计划排产智能、生产过程协同智能、生产资源管控智能和决策支持智能等是智能制造车间的特点。为适应智能化制造,提出了一种面向智能制造车间的设备动态能力分析方法。在建立瓶颈设备负荷率模型的基础上,给出了设备动态能力评估算法。在...
关键词：设备动态能力 瓶颈负荷 改进遗传算法 
改进蚁群算法下的物料配送路径优化研究被引量：12
《机械设计与制造》2017年第8期265-268,共4页涂海宁 徐星 
国家自然科学基金项目(61263045)
为满足混线生产车间物料配送准时化的需求,以配送路径最小为目标函数,满足配送工具装载量、工位时间窗等约束条件,分析并建立了车间物料配送路径优化问题的模型。基于蚁群算法对蚂蚁选择概率作改进,引入确定性和探索性搜索扩大搜索空间...
关键词：工位 配送路径 蚁群算法 变异 
柔性自动化生产线设备动态负荷率分析及优化被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2017年第7期64-67,72,共5页陆远 尹建定 
国家自然科学基金项目(61263045)
生产制造的高效性、灵活性以及缩短生产投产的准备时间等是柔性化自动生产的特性。为了适应柔性自动化生产的特点,解决瓶颈设备负荷率过高并使设备负载均衡的问题,提出了一种面向柔性自动化生产线的设备动态负荷率的分析方法。在构建关...
关键词：设备动态负荷率 瓶颈负荷 蚁群遗传混合算法 
智能制造环境下工艺规划分级策略研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2017年第5期123-125,共3页杨威 涂海宁 陆远 
国家自然科学基金项目(61263045)
为适应智能制造的生产特点,需对传统的工艺规划方式进行相应的改进,文章提出了面向智能制造过程的规划分级策略。根据零件的不同加工阶段的特点及工艺信息的设计粒度需求,给出了网络化的任务分级模型,建立了生产准备资源与任务的映射关...
关键词：智能制造 工艺任务分级 关系映射 任务模型 工艺资源 
基于AHP的汽车经销商信用模糊综合评价被引量：2
《现代制造工程》2017年第3期18-23,44,共7页魏欢欢 陆远 
国家自然科学基金资助项目(61263045)
汽车经销商的信用评价是汽车生产企业管理、监督汽车经销商的一个有效途径。但我国目前汽车经销商信用评价存在着评价指标模糊、考虑因素不全面等问题。针对这些问题,根据汽车制造企业的行业发展情况,在分析汽车经销商的经营现状和对汽...
关键词：汽车经销商 信用评价 层次分析法 信用评价指标体系 模糊综合评价法 
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