浙江省教育厅科研计划(Y200702660)

作品数：3被引量：9H指数：2
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线性时滞系统前馈-反馈次优控制:Taylor级数法被引量：2
《控制与决策》2010年第11期1723-1726,1731,共5页张宝琳 郑菲菲 唐功友 曹飞龙 
国家自然科学基金项目(40776051;60874029;90818021);浙江省自然科学基金项目(Y107232);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才计划项目(2006RC17)
研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.
关键词：时滞系统 最优控制 前馈-反馈控制 TAYLOR级数 
汽车主动悬架系统的最优跟踪控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第2期551-553,共3页张宝琳 
国家自然科学基金项目(60874029);浙江省自然科学基金项目(Y107232);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才资助计划项目(2006RC17)
研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通...
关键词：线性系统 汽车悬架 主动控制 最优跟踪控制 前馈控制 
受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制被引量：3
《控制与决策》2007年第11期1245-1249,1254,共6页张宝琳 唐功友 
国家自然科学基金项目(60574023);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才计划项目(2006RC17)
研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题.通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,采用参数摄动法求...
关键词：奇异摄动系统 时滞 最优控制 参数摄动法 外系统 
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