武器装备预研基金(1010506010)

作品数：2被引量：8H指数：2
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相关领域：交通运输工程更多>>
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消除舒拉振荡误差的理论与实践被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第4期395-399,共5页汪湛清 房建成 汪顺亭 王志强 
武器装备预先研究项目(1010506010)
惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法。这...
关键词：惯性导航系统 水平阻尼 舒拉振荡 模型参数辨识 最优控制 估计控制分离原则 现代控制理论 
惯性导航系统水下校准新方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2011年第4期467-471,共5页汪湛清 房建成 
武器装备预先研究项目(1010506010)
惯性导航系统(INS)能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用。INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体INS长时间工作在水下时,位置误差随时间积累而逐渐漂移。目前...
关键词：惯性导航 组合导航 水声定位 水下校准 
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