国家自然科学基金(51105169)

作品数:2被引量:28H指数:2
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基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制被引量:19
《汽车工程》2014年第3期334-339,367,共7页赵健 郭俐彤 朱冰 邓伟文 任露泉 
国家自然科学基金(51105169,51175215,51205156);中国博士后科学基金(2011M500053,2012T50292)资助
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防...
关键词:轻型汽车 主动防侧翻控制 底盘集成控制 模型预测控制 
基于神经网络和侧翻时间算法的轻型汽车侧翻预警被引量:10
《吉林大学学报(工学版)》2012年第5期1083-1088,共6页赵健 郭俐彤 朱冰 黄庆玲 李世超 周欣 
国家自然科学基金项目(51105169);吉林省青年科研基金项目(201101028);中国博士后科学基金项目(2011M500053);吉林大学基本科研业务费项目
为实现车辆侧翻精确预警,建立了三自由度侧翻模型和基于侧翻时间(TTR)算法的侧翻预警算法。在此基础上引入仿生智能神经网络,提出基于多状态参量修正的NN-TTR侧翻预警算法。选取典型车辆状态参数组合对传统TTR进行修正分析,并利用Matlab...
关键词:车辆工程 侧翻预警 神经网络 侧翻时间 轻型汽车 
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