水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金

作品数：130被引量：629H指数：11
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相关作者：康凤举刘卫东徐德民严卫生高立娥更多>>
相关机构：西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室东南大学中国船舶重工集团公司更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《声学技术》《系统仿真技术》《北京航空航天大学学报》更多>>
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水下无线光信道并行仿真方法研究被引量：2
《激光与光电子学进展》2022年第19期105-114,共10页张建磊 寇琳琳 王洁 刘雪辰 杨祎 贺锋涛 
装备预研教育部联合基金(8091B032130);国家自然科学基金(61805199);陕西省技术创新引导专项基金(2020TG001);水下信息与控制重点实验室基金。
针对基于蒙特卡洛的水下无线光信道仿真计算量大、计算效率低的问题,提出了利用Open MP(open multiprocessing)和CUDA(compute unified device architecture)的水下无线光信道并行仿真方法。通过将计算密集型部分移植到各线程并行计算...
关键词：海洋光学 并行架构 水下无线光通信 蒙特卡洛仿真 
直动型溢流阀的流固耦合建模与动态特性研究被引量：6
《机械工程学报》2021年第23期137-148,共12页廖茂林 宋文 王晓勇 辛岩莉 郜志英 
国家自然科学基金(51904018);水下信息与控制重点实验室基金资助项目(705JCH2020-2.1)资助项目
直动型溢流阀被广泛用于水下动力设备的供能调节,但下潜水深的变化时常使得其动态稳定性无法保证,以至于在到达一定水深之后,溢流阀阀口会出现异常的压力波动现象,影响其正常的工作状态。为此,开展流固耦合分析,建立了直动型溢流阀的两...
关键词：溢流阀 流固耦合 动力学建模 动态响应分析 
分布式水下组网MAC协议的设计与仿真被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2021年第6期872-878,共7页周锋 夏凡 乔钢 王思远 
水下信息与控制重点实验室基金项目(6142218200410);国家自然科学基金项目(11974090);国防科工局稳定支持课题(JCKYS2019604SSJS006);国家自然科学基金面上项目(61771152).
为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和...
关键词：分布式水下组网 MAC协议 动态时隙TDMA协议 NS-3 时间同步 端到端时延 丢包率 吞吐量 
基于相似结构约束和自适应调整的双目视觉里程计被引量：1
《战术导弹技术》2021年第2期39-47,共9页张硕骁 张涛 
国家自然科学基金(52071080);惯性技术重点实验室基金(614250607011709);水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809);中央高校基本科研业务费(2242020k1G009);江苏绿色船舶技术重点实验室基金(2019Z01);东南大学国家自然科学基金结题项目剩余经费培育项目(9S20172204)。
为提高在不同环境下双目视觉里程计的精度,提出一种基于相似结构性约束和自适应调整策略的位姿估计方法。利用特征点对的相似结构性约束对传统的RANSAC算法进行改进,降低误匹配率的同时提高匹配效率;提出一种自适应调整策略,通过跟踪特...
关键词：双目视觉里程计 相似性约束 误匹配消除 自适应调整 位姿估计 
基于最小磁角的抗干扰水下仿生导航研究被引量：4
《无人系统技术》2021年第2期49-55,共7页张晨 张涛 
惯性技术重点实验室基金(614250607011709);水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809);中央高校基本科研业务费(2242019K40040,2242019K40041);江苏绿色船舶技术重点实验室基金(2019Z01);东南大学国家自然科学基金结题项目剩余经费培育项目(9S20172204)。
针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究。考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法。该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量...
关键词：地磁 最小磁角 磁异常 仿生导航 潜航器 抗干扰 
一种改进的姿态匹配船体变形测量方法被引量：10
《中国惯性技术学报》2020年第1期8-14,共7页张涛 王帅 刘兴华 
惯性技术重点实验室基金(614250607011709);水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809);中央高校基本科研业务费(2242020k1G009,2242019K40041);江苏绿色船舶技术重点实验室基金(2019Z01)。
针对船体变形测量系统中模型不确定以及未知噪声影响导致的误差问题,分析并推导了模型偏差对滤波估计的影响,提出一种基于姿态匹配的强跟踪最大互相关熵卡尔曼滤波(STMCKF)算法,用于船体变形估计。该算法采用姿态匹配,基于两套惯性系统...
关键词：姿态匹配 多渐消因子 最大熵 船体变形测量 
基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2019年第6期746-752,共7页金博楠 徐晓苏 张涛 康志超 
国家自然科学基金项目(61473085,51775110,51775110);中央高校基本科研业务费资助(2242018K40065);上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金;惯性技术重点实验室基金(614250607011709);水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809)
针对水下应答器在线标定问题,提出了一种基于递推最小二乘的应答器标定方法,其在解算间隙不断插入历史数据进行循环解算并引入遗忘因子加快算法收敛。为了提高算法稳定性,在标定最后用改进消元法对结果进行比对,以避免递推最小二乘法结...
关键词：在线估计 长基线 递推最小二乘 应答器标定 水下定位 消元法 
基于机会约束的MIMO雷达多波束稳健功率分配算法被引量：7
《电子学报》2019年第6期1230-1235,共6页严俊坤 陈林 刘宏伟 马时飞 王鹏辉 保铮 
国家自然科学基金青年项目(No.61601340,No.61701379);国家杰出青年科学基金(No.61525105);陕西省高校科协青年人才托举计划资助课题(No.20170102);雷达信号处理国家重点实验室与水下信息与控制重点实验室基金
结合目标雷达散射截面积的随机性,该文提出了一种针对多目标定位的稳健功率分配算法.目的是在高概率满足多目标定位精度约束的前提下,尽可能的节省集中式多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达的功率资源.该文首先推...
关键词：MIMO雷达 多目标定位 功率分配 机会约束规划 
一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2019年第3期349-356,396,共9页张涛 翁铖铖 李默涵 李瑶 
国家自然科学基金(51375088);中央高校基本科研业务费(2242018K40065,2242018K40066);上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金资助;惯性技术重点实验室基金(614250607011709);水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809)
超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法。首先,确定应答器的位置,再对安装误差角对应的...
关键词：超短基线系统 组合导航 安装误差标定 最小二乘法 姿态角小角度近似 
基于双向重投影的双目视觉里程计被引量：5
《中国惯性技术学报》2018年第6期752-759,共8页张涛 陈浩 闫捷 李瑶 
国家自然科学基金(51375088);中央高校基本科研业务费资助(2242018K40065;2242018K40066);上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金资助项目;惯性技术重点实验室基金(614250607011709);水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809)
针对视觉里程计中的特征点漂移与累积误差问题,提出一种基于双向重投影的双目视觉里程计方法。为降低特征点匹配的高错误率及改善匹配效率,提出一种改进的随机采样一致(RANSAC)算法。该算法依据特征点寿命长短、环形匹配、优质匹配等方...
关键词：双目视觉里程计 优质特征点 误匹配消除 重投影误差 位姿估计 
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