国家自然科学基金(51105258)

作品数：25被引量：56H指数：4
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相关期刊：《机械》《机械设计》《机电产品开发与创新》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
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多带簧组合铰链的设计与分析被引量：1
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2018年第4期724-732,共9页韩泽光 董丽青 张赵威 张伟 郝瑞琴 
国家自然科学基金项目(51105258)
目的研究带簧的空间布局及弯折方式对多带簧组合铰链展开过程弯矩的影响,设计一种多带簧组合铰链,解决该类铰链在展开过程存在死点的问题.方法利用ABAQUS分析软件首先分析单根带簧的弯折性能,输出其弯折过程的弯矩-转角图,进而完成三根...
关键词：组合铰链 带簧 稳态弯矩 临界弯矩 太阳帆板 死点 
节能型仿真机械手驱动机构设计被引量：1
《机械设计》2016年第12期52-56,共5页韩泽光 韩煜 郝瑞琴 朱春霞 郑夕健 周莉 郝婷 
国家自然科学基金资助项目(51105258);住房与城乡建设部科研资助项目(2011-k8-7)
为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多、结构复杂且笨重的问题,提出了一种单自由度仿真机械手驱动机构的设计方案,建立了该方案的满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的优化数学模型,经NSGA-II算...
关键词：单自由度 仿真机械手 连杆机构 ADAMS仿真 多目标优化设计 
3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究被引量：2
《机械设计与制造》2016年第11期83-86,共4页朱春霞 赵志宇 刘威 
辽宁省教育厅高等学校优秀人才支持计划(LJQ2014061);国家自然科学基金项目(51105258)(51575365)
并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差...
关键词：3-TPT并联机床 姿态误差 加工精度 MATLAB 数学模型 机构运动学 
3-TPT并联机构静刚度特性分析与仿真被引量：2
《机械设计与制造》2016年第7期138-141,共4页朱春霞 刘威 赵志宇 
辽宁省教育厅高等学校优秀人才支持计划(LJQ2014061);国家青年自然基金项目(51105258)
以3-TPT并联机构为研究对象,从静力学分析入手,利用逆运动学雅可比矩阵获得机构的力雅可比矩阵,基于新刚度守恒矩阵,对机构的静刚度矩阵进行分析和求解。分析机构的工作空间以避免无关数据对分析结果的影响,以静刚度性能商为评价指标,利...
关键词：静力学 雅可比矩阵 静刚度矩阵 静刚度性能商 工作空间 静刚度特性 
基于改进遗传算法的任意图形最大内接矩形求解被引量：5
《控制工程》2016年第3期400-404,共5页袁哲 王永振 石怀涛 肖健宇 王琳岩 
国家自然科学基金(51105258);住房和城乡建设部研究开发项目(2012-K3-41);辽宁省教育厅一般项目(L2013236)
为了求解任意不规则图形最大内接矩形问题(MER问题),在建立MER优化数学模型的基础上,针对遗传算法收敛速度慢、无法处理模糊约束条件、容易陷入局部最优解等问题,引入惩罚函数法处理约束和评价个体适应度,提出了基于改进遗传算法的不规...
关键词：精英保存策略 改进遗传算法 任意不规则图形 最大内接矩形 
空间多级齿轮传动系统设计的自动设计系统研究
《机电产品开发与创新》2016年第1期61-64,共4页韩泽光 常浩 郝瑞琴 郝婷 
国家自然科学基金资助项目(51105258);沈阳建筑大学学科提升计划(xkts2015-13)
为了解决空间多级齿轮传动系统方案求解和优化缺乏统一支撑体系、建模困难的问题,提出了空间多级齿轮传动系统设计的自动化系统架构,结合Visual Basics6.0研制了空间多级齿轮传动系统的方案设计、优化设计集成建模的自动设计软件系统,...
关键词：空间多级齿轮传动系统 方案设计 自动化系统 参数优化 
塔机起升机构齿轮传动效率的参数化分析系统被引量：1
《建筑机械化》2016年第1期37-40,共4页韩泽光 郝婷 郝瑞琴 郑夕健 
国家自然科学基金资助项目(51105258);沈阳建筑大学学科提升计划(xkts2015-13)
以塔机起升机构中的圆柱齿轮传动为研究对象,提出考虑因齿面摩擦引起能量损失的圆柱齿轮传动效率的计算公式,结合MATLAB构建了其参数化可视分析系统,并用具体实例分析了不同因素(如载荷、传动比和变位系数)对齿轮传动效率的影响,获得有...
关键词：起升机构 塔式起重机 齿轮传动 参数化 效率 
角接触球轴承载荷的自动分析系统
《机电产品开发与创新》2015年第6期45-47,共3页韩泽光 李墩强 郝瑞琴 郝婷 张磊 程晶晶 
国家自然科学基金资助项目(51105258);沈阳建筑大学学科提升计划(xkts2015-13)
通过对角接触球轴承在轴系中的安装和支撑方式归类分析,推导了角接触球轴承实际承受载荷的计算通式。结合Visual Basic6.0可视化软件工具研制了角接触球轴承载荷计算的自动软件系统,实现了角接触球轴承载荷计算的高效和自动化,为角接触...
关键词：角接触球轴承 载荷计算 自动化系统 VISUAL Basic 
基于关节空间插补的3-TPS混联机器人轨迹误差分析
《机械设计》2015年第11期14-18,共5页史家顺 石岩 朱立达 王宛山 
国家自然科学基金资助项目(51105258);辽宁省自然科学基金计划资助项目(201202055)
针对3-TPS混联机器人空间运动性能要求及自身的结构特点,提出坐标空间的粗插补算法和关节空间的精插补算法,以提高混联机器人运动轨迹误差。精插补采用在原控制系统中的样条插值算法基础上改进的CBI曲线插补算法,保证了拟合曲线通过粗...
关键词：3-TPS混联机器人 关节空间 精插补 轨迹误差 
滑动轴承优化设计的自动化系统研究被引量：2
《机电产品开发与创新》2015年第5期80-82,共3页韩泽光 吴琼 郝瑞琴 张磊 程晶晶 郝婷 
国家自然科学基金资助项目(51105258);沈阳建筑大学学科提升计划(xkts2015-13)
提出滑动轴承优化设计的数学模型,利用Matlab可视化设计工具GUI研制了滑动轴承优化设计的自动化分析仿真系统,实现了滑动轴承的智能优化设计,为滑动轴承设计提供了一种有效的支撑手段。
关键词：滑动轴承 优化设计 智能计算 MATLAB 
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