国家自然科学基金(51105257)

作品数：16被引量：56H指数：5
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相关作者：孙凤孙兴伟金俊杰王可李殿起更多>>
相关机构：沈阳工业大学东北大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机械设计与制造》《锻压技术》更多>>
相关主题：永磁有限元法非接触直线驱动有限元仿真更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
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双永磁轮直线驱动装置的磁力特性仿真分析被引量：1
《机械传动》2020年第3期103-109,共7页孙凤 马迪 赵川 任会之 徐方超 李强 金俊杰 
国家自然科学基金（51105257,51310105025）;辽宁省百千万人才工程（2015-47）项目资助;辽宁省高等学校创新人才支持计划（LR2017036）;辽宁省博士启动资金（20170520177）
双永磁轮非接触永磁力直线驱动装置是一种依靠永磁力进行长距离直线传动的磁力驱动装置。双永磁驱动轮与铁质导轨齿条之间没有直接的表面接触,通过控制伺服电机带动永磁驱动轮转动,依靠永磁体对铁质导轨齿条凸齿产生的磁力实现装置的直...
关键词：双永磁轮 直线驱动 永磁力 非接触 有限元仿真 
双永磁轮非接触直线驱动装置的磁力特性分析被引量：2
《机械工程与自动化》2019年第6期1-2,共2页孙凤 马迪 任会之 徐方超 李强 金俊杰 
国家自然科学基金资助项目(51105257,51310105025);辽宁省高等学校创新人才支持计划项目(LR2017036);辽宁省博士启动资金资助项目(20170520177);辽宁省百千万人才工程项目(2015-47)
双永磁轮非接触直线驱动装置中,永磁驱动轮与铁质导轨齿条之间不存在直接的表面接触,是一种依靠永磁力进行长距离直线传动的磁力传动装置。永磁驱动轮旋转动力由伺服电机提供,依靠永磁体与铁质导轨齿条凸齿之间的磁力作用实现装置的直...
关键词：双永磁轮 非接触 永磁力 直线驱动 有限元仿真 
变刚度柔性机器人关节的设计与解耦控制方法被引量：9
《电机与控制学报》2019年第7期120-128,共9页张明 房立金 孙凤 孙兴伟 
国家自然科学基金(51575092,51105257)
设计一种采用永磁变刚度装置的绳索驱动式柔性机器人关节,在不增加驱动力的情况下,增加关节刚度调整范围。详细阐述关节的机械结构和变刚度原理。利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度,位置和绳索伸长量的对应关系,实现了刚...
关键词：变刚度 磁弹簧 绳索驱动 解耦控制器 柔性关节 
3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性研究被引量：1
《机械设计与制造》2018年第9期41-44,共4页孙凤 张明 孙兴伟 金嘉琦 
国家自然科学基金资助(51105257);辽宁省博士启动基金资助(2011042)
对一种3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性进行仿真与实验研究。该永磁弹簧由3组环形永磁体和柱形永磁体均匀对称布置构成。根据永磁弹簧的结构,利用ANSOFT软件对永磁弹簧尺寸参数进行有限元分析,对径向磁力进行仿真计算,并利用实验验...
关键词：等刚度 永磁弹簧 有限元法 实验分析 
基于弹性-幂强化材料模型的金属管材弯曲回弹分析被引量：11
《锻压技术》2018年第5期51-55,共5页李殿起 张少华 郑鹏 汪鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(51105257)
对金属管材在弯曲条件下的应力-应变关系进行分析,基于弹性-幂强化材料模型,在中性层附近的弹性变形区采用线性关系描述应力-应变关系,在塑性变形区采用幂函数形式描述应力-应变关系。根据回弹理论,计算时考虑了管材壁厚,推导了金属管...
关键词：中性层 线性关系 幂函数 回弹理论 回弹角 金属管材 弯曲回弹 
耐磨环的质量改进研究
《重型机械》2017年第6期59-64,共6页陈莹 赵清 
国家自然科学基金(No.51105257)
为了提高耐磨环产品的合格率,采用控制图和过程能力指数等分析方法对A公司耐磨环的质量问题进行分析,使用试验设计和工业工程相关知识对耐磨环的质量问题进行改善,用Topsis评价方法评价改善方案技术的可行性。通过分析,发现耐磨环硬质...
关键词：耐磨环 控制图 试验设计 TOPSIS 材料配比 
非圆行星轮系瞬态动力学分析被引量：2
《重型机械》2016年第5期76-80,共5页张春鹏 李殿起 郭守存 尚志强 
国家自然科学基金项目(No.51105257,No.51310105025)
论文分析了非圆渐开线直齿轮传动的节曲线方程,利用三维软件对非圆行星轮系进行三维建模,再把模型导入Adams中进行运动学和动力学分析。对非圆齿轮行星轮系运动过程中的输入力矩、输出力矩的特性进行了研究,从而分析出非圆行星轮系在运...
关键词：非圆齿轮行星轮系 ANSYS 节曲线 瞬态动力学 
基于FEA的移动式龙门铣床工作台优化设计被引量：1
《重型机械》2016年第3期36-39,共4页宋天皎 王可 孙兴伟 孙凤 
国家自然科学基金项目(51105257)
本文以SKX-2030型龙门铣床工作台为研究对象,首先对工作台进行实体建模,然后利用有限元分析软件ANSYS对其进行有限元模态分析,得到其动力学特性,在分析其固有频率和振型的特点的基础上,并对其筋板结构进行分析和优化,使其结构更加合理...
关键词：龙门铣床 工作台 模态分析 优化设计 
基于Deform的错齿BTA深孔钻受力特性研究被引量：1
《机械》2016年第1期1-3,7,共4页徐福强 孙兴伟 李红 王可 孙凤 
国家自然科学基金(51105257)
深孔钻削加工是机械加工中难度比较大的加工方式之一,钻头在工件内部钻削加工过程中具有不可观测性。通过对错齿BTA内排屑深孔钻进行实体建模,用有限元仿真方法研究了其在钻削时轴向力和扭矩的变化趋势和特点,即钻头接触工件时受冲击和...
关键词：错齿BTA深孔钻 内排屑 受力分析 实体建模 Deform.3D仿真 
尺寸参数对3自由度等刚度永磁弹簧力学性能影响研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第5期10-13,共4页孙兴伟 张明 孙凤 张晓友 
国家自然科学基金资助(51105257);辽宁省博士启动基金资助(2011042)
提出一种3自由度等刚度永磁弹簧。该永磁弹簧由3组环形永磁体和柱形永磁体均匀对称布置构成。根据永磁弹簧的结构,改变永磁弹簧参数进行有限元分析,对径向磁力进行仿真计算。仿真结果表明,随着永磁弹簧的永磁体牌号、柱形永磁体的半径...
关键词：等刚度 永磁弹簧 径向磁力 有限元法 
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